笔者的DJI Mini3无人机仅支持下方避障功能，恰恰是这个原因，使之在狭窄空间内起飞有了一定可能性，比如在自家（本地传统农宅）二楼阳台走廊上。

Mini3性价比高，小巧的身材支持在空间受限环境下起飞。正常情况下，在开阔、平坦区域起飞无人机，肯定是第一选择。但实际起飞环境比较复杂，有时为了追求便捷性，仍会临时决定在空间受限的地方小心起飞。

如果无人机具备更多方向或全向避障功能（许多更高配置无人机均支持），那么在这种空间受限的环境下肯定不能起飞，除非特地关闭它的避障功能。如此反而觉得，是一种功能的浪费。

从这个角度看，没有避障功能的Mini3无人机也有它的妙处，是追求性价比者的不错选择。

这一次尝试阳台起飞Mini3，空间受限须特别谨慎。6月29日，按计划在乡下进行无人机常规飞行训练，尝试在自家阳台走廊（正上方是遮挡物）起飞，主要考虑两点：一是笔者操控站位因此变高，利于遥控器与无人机的信号连接；二是免去了跑到楼下去屋前的开阔水泥场上起降，当天室外太阳很大、气温较高。

不过，二楼的阳台走廊一点不宽敞，宽度不足1米，如果无人机起飞时不稳定，螺旋桨很容易碰到两旁的水泥墙壁或水泥护栏，造成无人机损坏。因此，除了信任这台无人机的本身性能外，更多的是做到操控谨慎再谨慎。

一是开启遥控器、无人机，待正常连接后，确认各项参数正常。特别是保证有更多数量的卫星，以确保定位精确，防止水平飘移发生。这次在阳台走廊上，支持的卫星数足够。

二是操控者尽可能地靠近无人机，用目视代替无人机第一视角，完成起降。不难发现，无人机或多或少还是存在着水平位移，尽管移动范围很少，仅1厘米左右，并且会不停地进行自我修正。不过还是要特别小心，近距离观察无人机的姿态，使这种水平移动是可控的、安全的。

这一次无人机飞行训练，特别采用阳台起降的方式进行，中途更换电池1次，总共起降2次。整个过程很顺利，给自己积累了新的操控经验。今后还会不定期采用此法训练，但要时刻牢记安全，谨慎操控。（盐邑大兔）