随着近几届国际纺机展上新一代梳棉机TC19i，TC30 i，TC26 i，以及C81的相继亮相并正式投入市场销售，传统概念的高产梳棉机时代已经翻篇，智能梳理梳棉机时代已经到来。明辨发展趋势的变化，对梳棉机制造行业把握方向，精准配置资源，施策发力，抢滩前沿阵地具有重要意义。智能梳理梳棉机也是梳理技术乃至纺纱领域新质生产力的重器，对梳棉行业梳理乃至纺纱技术的转型升级将会发挥极其重要作用。

1.智能梳理梳棉机的定性与发展

虽然数字技术已广泛应用于梳棉机的生产运行参数设定、人机对话屏幕显示以及安全监控报警自停等场景，但这些自动化控制功能还不足以将梳棉机定性为智能梳理梳棉机。在梳理技术中，首要的梳理工艺技术要素是分梳隔距，因此只有将现有梳理技术中难以准确设置和测量的分梳隔距，转化为电子数据进行采集、存储、处理、分析和展示，建立起分梳数据平台，融合智能化技术，自动检测、自动学习、自动适应、自动优化，达到高质量梳理，才能从本质上定性为智能梳理梳棉机。

智能梳理梳棉机萌芽起始于2007年德国特吕茨勒推出的TC07梳棉机。这款梳棉机配置了一项称为T-Con的软件包。TC07说明书介绍：T-Con是设定优化工具，能够基于工作状态下的各个测量值客观地计算梳理元件间的距离，计算结果显示在梳棉机监视器上，任何工程师都可以由此知晓当前的实际设定，并使之优化。这其实就是将原来靠人工手感估测的静态分梳隔距和运行状态时无法测量的动态分梳隔距实现了数字化，为智能梳理技术奠定了数字基础。借助T-Con技术，梳棉机的动态变化的分梳隔距由不可知变为可知可控，梳理质量有了可靠保证，设备运行有了安全保障，为铝合金锡林墙板的应用创造了条件，实现了梳棉机制造减少碳排放的目的。

早期的数字梳理技术虽然将分梳隔距数字化了，但仍然需要人工在机器静止冷车状态设定隔距作为基准的初始分梳隔距。因此隔距还不是很纯的机器数据，含有人为因素成分。如果初始分梳隔距不准确，偏差将会被带入输出结果，对梳理产生影响。

随着数字梳理技术的迭代更新，2019年问世的TC19i梳棉机可以在静止状态下自动调节分梳元件至两针面接触，以此为基准零位，取代了人工设定初始化隔距，从而完全消除了人为因素，提高了数字分梳隔距的准确性和可靠性。因此TC梳棉机开始以字母i表示智能梳棉机。

2023年瑞士立达在米兰国际纺机展发布了人工智能C81梳棉机。C81说明书介绍：通过梳理隔距控制功能CGC，自动检测盖板针布与锡林针布之间的距离，可自动调节，将梳理隔距始终保持在最佳范围。由此可知这款梳棉机也已实现了分梳隔距的数字化。继特吕茨勒之后，立达也进入了智能梳理梳棉机制造行列。这标志着智能梳理梳棉机正在兴起，可以预见智能化将引领梳理技术发展的新潮流。

2.智能梳理梳棉机是梳理领域新质生产力的重要装备

智能梳理梳棉机是在高产梳棉机基础上的创新成果，将高科技应用到传统梳理技术，如传感技术实时采集信息、电子计算机技术处理信息数据、伺服传动技术控制执行机构、信息网络技术远程监控、大数据人工智能识别等等，颠覆了传统梳理技术和理念，代表了梳理领域新质生产力的发展方向。

智能梳理梳棉机将重塑纺织“心脏”，给梳棉生产带来全新的面貌。智能梳理梳棉机并不是简单地以“机器换人”、裁员减人为目标，而是要将劳动者从简单、繁重、重复的劳动中解放出来，让他们通过数字技术的学习和应用，成为具备数字素养、掌握数字技能，能够操作、控制、维护数字设备，创造更高价值的新型劳动者。

智能梳理梳棉机融合了现阶段前沿科技，是传统梳棉机不可比拟的新质生产工具。数字化使分梳隔距的精度可以达到0.0025mm（0.1英丝）的精度，不论环境温度的变化还是生产速度的变化，分梳隔距可以自动调节，保持恒定，最紧可以始终保持在0.076mm（3英丝），实现精准、精细、精致的高品质梳理。分梳隔距的实时采集和储存，可以跟踪、监控、追溯和分析梳理全过程，为优质生产、安全运行提供保障。数据联网可以远程访问所有机台的分梳隔距、生产速度、故障停台等各种信息，为生产和设备管理提供便捷、快速、高效的先进手段。

智能梳理梳棉机加工能力的增强，扩大了梳棉生产对象的范围，能够适应更多的绿色纤维、功能纤维、再生纤维的梳理，创造出更多种满足人们高质量生活和社会需要的产品。智能梳理梳棉机同时使数据也成为了劳动对象，劳动者需要密切关注数据信息，通过整理、分析、挖掘，使数据成为可利用的资源，放大物质生产的效能和成果。

智能梳理梳棉机是高维度、高能级梳理技术的载体，可以成为梳理领域发展新质生产力的关键切入点。

3.智能梳理梳棉机既是挑战更是机遇

智能梳理梳棉机核心技术是检测和控制分梳隔距，精度达到几百分之一毫米，比头发丝还细。能够精准可靠地检测和控制如此细微的隔距变化，需要先进的传感技术、数字技术和伺服控制技术支撑。智能梳理技术不单单涉及梳理专业，而且需要融合基础理论计算分析、电子计算机应用等专业知识。这些对传统梳棉机制造技术和制造方式形成巨大的挑战。

目前智能梳理梳棉机的发展还处于初级阶段。刺辊、道夫、固定盖板与锡林之间的隔距初始化仍然需要人工设定；分梳隔距的采集和显示还只是最紧点的隔距，没有覆盖到左右前后不同点的隔距，所以未能完整反映整个梳理区的隔距。智能梳理理应包括梳理全要素的数字化，特别是要填补针布锋利度数字化的空白。智能梳理技术路线和实现方案还有待于不断探索和优化。这些不完善之处也正是未来智能梳理梳棉机发展的广阔空间和追赶的机遇。

中国既是纺织大国，又是纺织强国，也是梳棉机制造大国和强国，有配套齐全的产业链和供应链，有从低端到高端全系列各种品牌梳棉机的大规模制造。特吕茨勒TC26i就是在中国制造的Made in China智能梳棉机。中国纺织大国的地位决定了中国梳棉机制造绝不是智能梳理梳棉机竞争的局外人，必须是积极的参与者，并力争成为引领者，这是中国梳棉机制造应当肩负的时代重任。当然我们必须清醒认识到在创新和自主知识产权方面的明显不足，这是我们发展智能梳理梳棉机事业亟待克服的短板。

推动智能梳理梳棉机的进展，首先应由上层发动，要高瞻远瞩，明察这项事业的重要性和急迫性，摆脱功利思想和求稳怕输心态的束缚，坚定支持创新，宽容允许和敢于承担失败，任何新技术、新事物的成功都不是一帆风顺。智能梳理梳棉机已有成功案例可以借鉴，中国又有先进的数字技术基础环境、产业优势，只要锚定方向，久久为功，具有中国自主知识产权智能梳理梳棉机就一定能够实现。

来源：刘古立（上海市老科学技术工作者协会纺织委员会）

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