金融界2025年7月17日消息，国家知识产权局信息显示，惠州华阳通用电子有限公司申请一项名为“一种用于SLAM的关键帧优化处理方法及存储介质”的专利，公开号CN120318271A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明涉及视觉SLAM技术邻域，提供一种用于SLAM的关键帧优化处理方法及存储介质，基于关键帧序列进行轨迹识别分类，针对性的处理转弯/直线运动轨迹，利用转弯检测与节点筛选算法，对转弯轨迹中重复轨迹的数据融合合并、对拓扑地图上执行拓扑简化，将原始SLAM的万余帧数据或千余关键帧压缩至百余个高信息熵节点(如路口、直角转弯点)，实现关键帧序列的高效结构化提纯，剔除80％左右的冗余直线运动数据，形成轻量化拓扑骨架，显著降低实时路径规划对内存资源的占用，适用于车载嵌入式系统等低算力场景。

天眼查资料显示，惠州华阳通用电子有限公司，成立于2002年，位于惠州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本19403.7949万港元。通过天眼查大数据分析，惠州华阳通用电子有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目15次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息1227条，此外企业还拥有行政许可106个。

本文源自：金融界

作者：情报员