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今日【知识星球】分享内容如下：

自动化立体仓库设计核心内容整理

一、系统概述

  • 定义：高层货架+巷道堆垛机+自动化设备，由计算机控制实现自动存取。

  • 功能：

    • 大量储存（可达30万吨货物）；

    • 自动存取、库存控制、扩展至分拣/包装/配送。

二、优缺点

  • 优点：空间利用率高、作业效率高、降低人力成本、库存精准、系统优化。

  • 缺点：投资大、施工复杂周期长、货品适应性有限、改造困难。

三、布局形式

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布局类型特点适用场景U型布置

物流路线合理，支持越库作业，易扩展

汽车零部件、家电制造

直进穿越式

高效越库，适合高峰进出

单一品种成品库（电子产品、医药）

模块化干线布置

多功能，适应多样化产品

商超物流中心

四、核心设备与技术参数1. 巷道堆垛机

  • 结构：双立柱地面支撑，无司机室。

  • 速度：水平0-120m/min，垂直0-20m/min，货叉0-20m/min。

  • 安全：松绳/断绳保护、货叉连锁、双重入库/空取货报警。

  • 控制：手动/单机自动/联机自动。

2. 输送设备

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设备类型关键参数入出库水平输送机

载荷≤1000kg，红外跟踪，380V供电，联锁保护。

入出库穿梭车

载荷≤1000kg，速度0-100m/min，绝对认址，支持两种托盘尺寸。

升降移载输送机

升降高度750-50mm，液压驱动，兼容手推液压托盘车。

3. 钢结构货架

  • 精度：全长偏差≤1mm，立柱垂直偏差≤1/1000mm。

  • 强度：横梁挠度≤L/300，安全系数≥1.55，抗震8级。

五、作业能力与计算

  • 作业方式：

    • 单一作业：单次入库或出库；

    • 复合作业：一次循环完成入库+出库（效率提升20-30%）。

  • 能力计算：
    每小时处理单元数 n=T3600（T为平均作业周期，需实测）。

六、设计标准

  • 货架规范：JB/T9018-2011、JB/T5323-91

  • 堆垛机规范：JB5319.2-91、JB/T7016-93

  • 通用标准：GB3811-2008（起重机）、GBJ17-2001（钢结构）

七、典型案例

  • 海尔国际物流中心、一汽大众装配车间、大型商超分拨中心。

总结：自动化立体仓库通过高密度存储、自动化设备及智能控制实现高效物流，需权衡投资与灵活性，设计需严格遵循行业标准。

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