金融界2025年7月18日消息，国家知识产权局信息显示，中能坤域科技控股（浙江）有限公司申请一项名为“机械臂的轨迹规划方法及装置、存储介质以及计算机程序产品”的专利，公开号CN120326624A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明提供一种机械臂的轨迹规划方法及装置、存储介质以及计算机程序产品。轨迹规划方法包括：信息获取步骤，获取机械臂周围的环境信息和机械臂的状态信息；路径规划步骤，根据获取的环境信息和机械臂的状态信息，采用快速随机树扩展法进行路径规划，以生成机械臂的运行路径，并使用梯度下降法对运行路径进行平滑和优化；轨迹控制步骤，使用反馈线性化方法将机械臂的控制系统从非线性系统转换为线性系统，并根据机械臂的状态信息和环境信息，使用线性二次调节控制器来优化线性系统的控制增益，生成用于控制机械臂跟踪运行路径的控制指令。

天眼查资料显示，中能坤域科技控股（浙江）有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6887.817019万人民币。通过天眼查大数据分析，中能坤域科技控股（浙江）有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息30条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员