7月18日，无锡地铁开展《智能机器人在轨道车辆预测性维护与智能巡检领域的技术应用》技术分享交流活动。意大利圣安娜大学机器人和工程力学教授、Artes 4.0国家机器人能力中心主任、IEEE Robotics and Automation Letters副编辑、中国矿业大学兼职教授Antonio Frisoli出席并分享。长三角国家技术创新中心、中国矿业大学、无锡地铁集团下属运营公司、慧通公司相关人员参加活动。

Antonio教授以《智能机器人在轨道车辆预测性维护与智能巡检领域的技术应用》为主题分享了项目团队的研究进展，从研究基础、技术路线、国外应用、核心优势等方面分享了最新研究成果，在轻量化设计、多元化场景、近距离探进、精细化算法等方面具有领先的技术创新性，得到了现场技术人员广泛认可和热烈反响。

交流活动后，Antonio教授一行前往4号线天河停车场，实地考察车辆智能列检系统应用的现场情况，了解了车底巡检机器人、DCC安全联锁、车辆列检管理系统的运行状况，并高度认可国内智能列检技术的发展。智能列检机器人可针对车底异物以及指定部件的形变、松动、缺失、油污、防松标记错位、锈蚀等人工较难识别的故障实行自动检测。同比人工列检，巡检时间由50分钟降为45分钟，检查项点由4884个提高到5123个，故障检出率98.5%，故障误报率为0.11%，有力保障运行列车的安全可靠性。

未来，无锡地铁将大力拓宽智能机器人在轨道交通领域的应用广度与深度。积极引入巡检、清洁、安防等更多功能型机器人，着力提升其感知与决策的智能化水平。同时，将持续加强与国内外行业前沿技术团队及科研机构的交流合作，共享在机器人部署、运维及效能提升等方面的宝贵实践经验，共同探索创新解决方案，以数智科技赋能提升地铁运营的安全、效率和智能化管理水平。

信息来源：江苏锡铁慧通科技有限公司