金融界2025年7月19日消息，国家知识产权局信息显示，四川广安港务物流发展有限公司申请一项名为“基于混合动力与直翼舵桨的多源协同推进控制方法及系统”的专利，公开号CN120327760A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明涉及船舶动力与推进控制技术领域。提供一种基于混合动力与直翼舵桨的多源协同推进控制方法及系统。步骤如下：实时采集船舶运动状态参数和环境参数；构建多目标联合优化模型，采用动态规划算法求解当前工况下的最优功率分配比例和最优推力矢量；基于最优功率分配比例，采用模糊PID控制器动态调节柴油发动机与电动机的转矩耦合比；根据最优推力矢量解算结果，将推进力与转向力矩进行矢量合成；基于扩展卡尔曼滤波器对船舶运动状态进行预测，结合航道边界距离变化率，在线修正多目标联合优化模型的权重系数。解决传统控制策略未充分融合船舶运动状态与环境参数导致对复杂工况适应性不足的问题。

天眼查资料显示，四川广安港务物流发展有限公司，成立于2010年，位于广安市，是一家以从事道路运输业为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川广安港务物流发展有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目258次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可36个。

本文源自：金融界

作者：情报员