金融界2025年7月21日消息，国家知识产权局信息显示，暗剑智航科技（大连）有限公司申请一项名为“一种车载式模块化无人机智能机场系统及控制方法”的专利，公开号CN120335477A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明涉及无人机机场智能控制技术领域，公开了一种车载式模块化无人机智能机场系统及控制方法，基于平台标签和无人机标签的测距数据，将测距数据通过加权最小二乘拟合处理，获取无人机的位置粗解；结合位置粗解与测距数据，通过多层耦合姿态闭合分析，解算得到无人机的姿态四元数；将位置粗解、姿态四元数和测距数据，通过扩展卡尔曼滤波融合处理，确定无人机的位置精解；基于位置精解、预设降落点和预设轨迹参数，生成期望螺旋降落轨迹；根据期望螺旋降落轨迹与位置精解，通过内环控制和外环控制分层调节，输出无人机电机的控制信号。

天眼查资料显示，暗剑智航科技（大连）有限公司，成立于2024年，位于大连市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，暗剑智航科技（大连）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可3个。

本文源自：金融界

作者：情报员