Talk预告 | 上海交通大学卫振宇：D(R, O) Grasp - 交互表征如何促进跨灵巧手抓取？|grasp|上海交通大学|人工智能|卫振宇|机器人

本期为TechBeat人工智能社区第702期线上Talk。

北京时间7月23日(周三)20:00，上海交通大学本科生卫振宇的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是:“D(R, O) Grasp - 交互表征如何促进跨灵巧手抓取？”，届时他将分享一种全新的交互中心表示方法 D(R, O)。相关工作已入选ICRA 2025 Best Paper Award on Robot Manipulation and Locomotion。

Talk·信息

主题：D(R, O) Grasp - 交互表征如何促进跨灵巧手抓取？

嘉宾：上海交通大学 · 本科生 - 卫振宇

时间：北京时间7月23日(周三)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

Talk·介绍

灵巧手抓取是当下的热门领域，市面上存在各式各样的商业和开源灵巧手，如何用一种统一的框架进行灵巧手抓取呢？D(R, O) Grasp这篇工作提出了一种全新的交互中心表示方法 D(R, O)，相比传统的以机器人或物体为中心的表示方式，D(R,O) 更加注重“交互”本身，从而系统不仅能更好地理解抓取动作的本质，还具备了强大的泛化能力，能够适应各种类型的灵巧手和形态各异的物体，在复杂多变的实际场景中依然稳定高效。

Talk大纲

1. 背景：灵巧手抓取简介和相关工作；

2. 方法：介绍D(R, O) Grasp的框架；

3. 实验：展示仿真环境和真机场景实验结果；

4. 总结：分析工作未来研究方向

Talk·预习资料

论文链接： https://arxiv.org/abs/2410.01702 代码链接： https://github.com/zhenyuwei2003/DRO-Grasp 项目主页： https://nus-lins-lab.github.io/drograspweb/

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

卫振宇‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

上海交通大学 · 本科生‍‍‍

卫振宇，上海交通大学计算机科学与技术专业本科生，未来前往北卡教堂山（UNC）攻读计算机博士，指导老师为丁明宇教授。研究方向为机器人学习和灵巧手操作，发表过多篇论文，包括ICRA、TPAMI、IROS等顶级会议/期刊，同时他也是ICRA，IROS，ICCV等顶会审稿人。曾获ICRA 2025最佳机器人操作和运动论文奖、CoRL 2024 Workshop最佳论文奖、ICRA 2025 Workshop最佳论文奖等荣誉。