941型战略核潜艇是苏联/俄罗斯第三代弹道导弹核潜艇，北约称为台风级，由苏联红宝石设计局研制，北德文斯克造船厂建造。945型战略核潜艇是迄今为止体积和吨位最大的潜艇，1972年开始研制，首艇1977年建造，1981年服役，苏联解体前共建造6艘，现有已经全部退役。

941型战略核潜艇长172.8米，宽23.3米，吃水12.2米，最大排水量46000吨，采用双壳体和钛合金，其极限潜深达500米，自持力120天，艇员编制175人。采用2台VM-5压水反应堆，OK-650B蒸汽发生装置，功率2×190兆瓦，双轴齿轮传动，双7叶低噪声定距桨，最大航速27节，噪音水平120分贝。

941型战略核潜艇搭载20枚P-39型潜射导弹，该导弹长16米，直径2.4米，采用三级固体燃料推进，可携带10个分导式弹头，射程约8000-10000千米，圆概率偏差约500-600米，是苏联第一种固体燃料潜射弹道导弹。