金融界2025年7月22日消息，国家知识产权局信息显示，济南希润自动化科技有限公司、山东希润自动化科技有限公司、上海升翌智能科技有限公司申请一项名为“喷涂机器人的位姿调整方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN120347790A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本申请公开了一种喷涂机器人的位姿调整方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取喷涂机器人对待喷涂无人机进行喷涂处理的喷涂工序，并确定待喷涂无人机的当前喷涂节点；控制喷涂机器人移动至当前喷涂节点所对应的作业位置；获取设置在喷涂场景中的摄像头所采集到的场景图像，并对场景图像中所包含的无人机工件进行识别，得到所识别到的参考工件的工件点云；获取设置在喷涂机器人上的图像采集装置所采集到的包含参考工件的图像信息，并根据图像信息进行世界坐标的构建，得到参考工件的坐标信息；根据工件点云和坐标信息，确定喷涂机器人的位姿调节信息，并根据位姿调节信息对喷涂机器人进行位姿调整。提高对喷涂机器人位姿调节的准确性。

天眼查资料显示，济南希润自动化科技有限公司，成立于2013年，位于济南市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析，济南希润自动化科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目175次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息73条，此外企业还拥有行政许可5个。

山东希润自动化科技有限公司，成立于2024年，位于济南市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，山东希润自动化科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。

上海升翌智能科技有限公司，成立于2019年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，上海升翌智能科技有限公司专利信息21条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界

作者：情报员