直升机起落架（LDG）的类型有多少？|机尾|滑橇|直升机|着陆|起落架|飞机

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直升机起落架

直升机的起落架（landing gear）不仅在飞机地面滑行、起降和停放过程中起着支撑机体重量、吸收冲击、提供地面移动能力等关键作用，还直接影响飞行器的重量、空气动力性能、结构复杂度及维护成本。

根据使用场景、机型结构及任务需求的不同，直升机起落架主要可分为轮式（wheeled）、滑橇式（skid）、浮筒式（pontoon）、水陆两栖（amphibious）等多种形式。

本文重点对最常见的轮式与滑橇式两大类起落架的形式、种类、技术特点、典型应用及代表机型进行深入接受，并在文末对二者进行对比总结，供各位业内同仁及爱好者参考阅读。

一、轮式起落架（Wheeled Landing Gear）

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1. 轮式起落架的分类

轮式起落架根据机体的布局、轮组数量和功能特点，一般可分为以下几种主要形式：

1.1.三点式（Tricycle Gear）

构型：机头设有单独的前轮（nose wheel），机身两侧各有一个主轮（main wheels），共计三个轮组。
应用：多见于中型及以上的通用直升机和多用途/公务直升机。

注意：与固定翼飞机一样，同样分前三点式、后三点式。

前三点式（Nose Wheel Configuration）
代表机型：Sikorsky S-92、AgustaWestland AW101、空客H225。
结构：两个主轮位于重心稍后方，一个可转向的前轮位于机鼻下方。

后三点式（Tail wheel Configuration）
结构：两个主轮位于重心前方，一个尾轮支撑尾部。
代表机型：武直十、UH-60 "黑鹰"、AH-64 "阿帕奇"。

对比：通常来说，前三点起落架直升机着陆稳定性好、滑行稳定性好，所以很少出现“拿大顶”的情况。需要说明的是，“拿大顶”情况不仅仅出现在固定翼。

问题：通过三点式“前”“后”的例举，我们会发现，很多后三点式的直升机都为武装型、军用型，大家知道是为什么吗？

1.2.双子轮式（Tandem Wheel Gear）

构型：机身中央纵向布置两组轮式起落架，分别位于机头下方和机身后部，呈纵列排列，有时在两侧机身还可加辅助短滑橇或小轮（像不像儿童自行车）。
应用：重型运输直升机（例如双联串列旋翼机）常用。

1.3.四轮式（Quadricycle Gear）/多轮落架

构型：除基本的三点式布局外，在机身两侧或机尾另增支撑轮，以分担更重的负载或增强地面滑行稳定性。
应用：通常为地面使用，额外安装。

1.4.可收放式/固定式轮式起落架（Retractable Landing Gear）

有的轮组设计为可收放式，可在机翼、尾鳍或机身内折叠收起，以减少空中阻力，提高巡航速度和燃油经济性，缺点是结构复杂；应用于高性能公务直升机及军用攻击直升机。
有的轮式起落架为固定式，结构简单，但是风阻大，速度上不去。

如米-171、米-26等运输类直升机，起落架都为固定轮式起落架。

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2. 技术特点与设计考量

特性

地面机动性

具备自由滑行与转向能力，部分机型前轮配有转向连杆，可实现较小半径转弯。

减震性能

多采用油气减震支柱，能够在不平场地吸收较大冲击，提升乘坐舒适性和机体寿命。

结构复杂度

相对于滑橇起落架更为复杂，增设刹车管路、转向机构与收放机构，带来额外重量与维护成本。

重量与阻力

整体重量高且在展开状态下形成显著空气阻力，影响爬升率与燃油经济性；可收放设计可部分缓解此问题。

适用场景

机场及光滑跑道／停机坪环境，可进行长距离地面滑行及精确机位移行。

2.1 减震支柱与刹车系统

减震支柱（Shock Strut）：主流减震方式为油气联动式，依靠压缩空气油液组合吸收垂直冲击；轻型直升机也有简单靠弹性材料避震。
刹车系统（Wheel Brake）：双钳盘/多钳盘式碟刹或鼓刹，依据机型重量与速度需求选配，配合停留刹车（parking brake）可在坡度较大机坪上锁定位置（需额外物理轮挡）。

2.2 转向机构

主动转向（Steerable Nose Wheel）：前轮连接操纵杆，通过脚蹬操纵，实现地面转向。
差速制动（Differential Braking）：对无转向机构的主轮，通过左右轮制动差异来辅助转向。

2.3 可收放机构

电动或液压驱动：借助液压缸或电动执行器驱动伸缩臂，折叠入机身或机翼舱内。
锁定机构：收放后需通过机械或液压锁止，确保起落架在飞行及着陆阶段受力可靠。

Tips：主动转向操纵、减震支柱、刹车系统、收放机构等虽然增加了设计复杂性及重量，但是获得的便利条件更多，更适用于大型或重型直升机。

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3. 典型机型与应用场景

机型

轮式类型

特点与应用场景

Leonardo AW139

三点式&收放式

公务/医护直升机，具备高速巡航与豪华客舱，轮式可收放减少阻力。

Boeing CH-47 Chinook

双子轮式（Tandem）

重型运输机，纵列两对大直径轮组，配合机尾尾滑板增强低速滑行能力。

Mil Mi-26

四轮式&固定式

当今世界最大民用/军用直升机，机腹与机尾采用多轮分布式支撑，地面承载重量大。

二、滑橇式起落架（Skid Landing Gear）

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1. 滑橇式起落架的分类

滑橇式起落架以其结构简单、重量轻、维护成本低而在轻小型直升机中得到广泛应用。

主要形式包括：

固定式滑橇（Fixed Skid）：
简单由两根并行钢管（或铝合金／钛合金管）通过支柱固定在机身下方，两端带有拖鞋板（skid shoe）以减少对地面磨损。
弹性滑橇（Bungee/Damped Skid）
在滑橇与支柱接口处加装橡胶减震弹簧或尼龙绳束，提高冲击吸收能力，适用于较粗糙着陆环境。

折叠式滑橇（Foldable Skid）
注意，这种没有见过，但是有过这方面的设计论文（专利），说是可在机舱侧壁或机身两侧折叠收起，用于搭载在船舷或狭小机库中。
有了解的朋友可以分享。
可加装浮筒滑橇（Float-Equipped Skid）
在滑橇承载管上直接或通过支架安装应急浮筒，可短时间在水面迫降。
这种比较常见，尤其用于海上救援的轻型直升机。

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2. 技术特点与设计考量

特性

结构简洁

省去了复杂的减震支柱及液压系统，整体结构以钢/铝管为主，易于检修与更换。

重量轻

相比轮式减轻约20–50kg（小型机），有助于提高有效载荷与燃油经济性。

冲击传递

无专门减震装置，着陆冲击通过滑橇管直接传递至机身结构，需要飞行员选用柔着陆技术。

地面操作

不具备滑行与转向能力，起降后需借助人力牵引，或与小型拖车配合使用。

适用场景