就在刚刚，宇树科技正式发布其第三款人形机器人产品——Unitree R1。
据悉，这款机器人起售价为 3.99 万元，支持开发和改装，整机重量约 25 公斤，集成语音与图像多模态大模型，主打轻量化与高灵活性。
宇树科技官方视频号发布的演示视频显示，R1 具备 26 个关节自由度（腿部 6×2、腰部 2、手臂 5×2、头部 2）。
R1 可完成多种高难度动作：翻跟斗、倒立行走、快速下坡奔跑，以及打拳踢腿等对抗动作，虽然有些踉跄，但整体动作相对流畅自然。
在此之前，宇树科技已推出两款人形机器人。
首款为全尺寸工业级人形机器人 H1，曾登上 2025 年央视春晚《秧 BOT》节目，完成了转手绢、飞手绢等高难度动作，另一款为宇树 G1，起售价为 9.9 万元，主要面向科研教育与消费级娱乐场景。
值得一提的是，据投资界报道，7 月 18 日中国证监会官网披露《关于杭州宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导备案报告》，辅导机构为中信证券。此次新品的推出或许也是为了宇树科技即将启动的 IPO 进程提供了市场层面的支持与预热。
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