武警日照市支队伴随着地级日照市的建立而组建。

据2003年《日照年鉴》记载，1990年2月22日，经中华人民共和国公安部公政安［1990]14号文件批准，组建武警山东省日照市支队。

1990年9月26日，武警日照市支队正式成立，机关设司令部、政治处、后勤处三个部门，下辖武警日照市中队（现第二中队）、武警日照市直属中队两个中队（现第一中队）。

1993年1月18日，武警临沂地区支队莒县中队、武警潍坊支队五莲县中队交接归属武警日照市支队。至此，完成了支队编制调整任务。

据1990至1994年《日照年鉴》记载：

支队组建5年来，按照"两手抓、抓两头"的工作指导方针，以"政治合格，军事过硬，作风优良，纪律严明，保障有力"为目标，认真加强了思想政治工作，切实把教育训练摆到了战略地位，执勤和处置突发事件的能力显著提高，部队建设和后勤保障能力明显增强，圆满完成了各项工作任务。支队连续5年被省总队评为执勤先进单位、无事故无案件先进单位、安全行车先进单位。5年来，有23人荣立三等功，256人次受到各级嘉奖。

1994年，支队在“9.30”围捕强奸、抢劫杀人犯吕桂军的战斗中，参战的30名官兵，机智灵活，勇敢顽强，发现罪犯后，仅用3分钟的的时间，将罪犯擒获，圆满完成了任务，受到了部队内外的高度赞扬。

以后随着部队建设的需要，支队机关从艳阳路12号搬迁至北京北路附近新建营房，开启新的征程。