金融界2025年7月29日消息，国家知识产权局信息显示，北京配天技术有限公司申请一项名为“机器人轨迹速度规划方法、装置、电子设备以及存储介质”的专利，公开号CN120382493A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人轨迹速度规划方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取机器人的轨迹；对轨迹进行采样，获取多个采样点；获取每个采样点对应的机器人的各轴的轴刚度以及转动惯量；根据轴刚度以及转动惯量计算每个采样点对应的机器人的各轴的共振抖动速度；根据预先配置的禁带宽度以及各轴的共振抖动速度，得到每个采样点对应的各轴的抖动速度区间；计算每个采样点对应的期望速度，期望速度不在各轴的抖动速度区间之内；根据期望速度对机器人的轨迹进行速度规划。上述方案，能够结合机器人的机器参数计算共振抖动速度，并基于共振抖动速度将轨迹速度规划中轨迹点的期望速度进行调整，以使机器人在运行轨迹中减少抖动，提高稳定性。

天眼查资料显示，北京配天技术有限公司，成立于2010年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本72097.871083万人民币。通过天眼查大数据分析，北京配天技术有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目19次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息345条，此外企业还拥有行政许可4个。

本文源自：金融界

作者：情报员