金融界2025年7月29日消息，国家知识产权局信息显示，西藏创博通航科技有限公司申请一项名为“四旋翼无人机执行器故障自适应控制方法和装置”的专利，公开号CN120386186A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本申请公开了一种四旋翼无人机执行器故障自适应控制方法和装置。该方法包括：建立具有建模不确定性补偿参数和执行器故障的四旋翼无人机高度和姿态模型；根据无人机运行测量数据和所述四旋翼无人机高度和姿态模型确定跟踪误差变量，其中，所述跟踪误差变量包括为用于表示无人机状态变量误差和虚拟控制信号误差的变量；根据所述四旋翼无人机高度和姿态模型和所述跟踪误差变量基于自适应反步法构建非线性鲁棒自适应控制律，以根据所述非线性鲁棒自适应控制律实现四旋翼无人机的自适应控制。

天眼查资料显示，西藏创博通航科技有限公司，成立于2019年，位于山南市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，西藏创博通航科技有限公司参与招投标项目7次，专利信息10条。

本文源自：金融界

作者：情报员