金融界2025年7月30日消息，国家知识产权局信息显示，深海智人（广州）技术有限公司申请一项名为“一种调节浮心和脐带缆的水下机器人姿态控制方法和系统”的专利，公开号CN120386375A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明提供了一种调节浮心和脐带缆的水下机器人姿态控制方法和系统，所述方法包括：S1、构建带缆遥控水下机器人系统的水动力数学模型和控制模型；水动力数学模型包括用于模拟水下机器人主体在操纵运动过程中所引起的动力响应的第一数学模型和用于模拟脐带缆对水下机器人主体动力作用的第二数学模型，控制模型包括用于控制脐带缆给定长度的第一控制模块和用于控制导管螺旋桨转速的第二控制模块；S2、构建水动力与控制模型；S3、建立时域计算数值求解模块，在模块中进行数值模拟和结果输出。

天眼查资料显示，深海智人（广州）技术有限公司，成立于2020年，位于广州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1484.3076万人民币。通过天眼查大数据分析，深海智人（广州）技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目19次，财产线索方面有商标信息28条，专利信息113条，此外企业还拥有行政许可12个。

本文源自：金融界

作者：情报员