金融界2025年8月1日消息，国家知识产权局信息显示，中国港湾工程有限责任公司申请一项名为“建筑构件拆除设备及方法”的专利，公开号CN120401855A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明涉及一种建筑构件拆除设备和方法，属于工程机械技术领域，主要解决传统拆除设备在复杂作业环境下存在的碰撞风险高、路径调整滞后及安全防护不足的技术问题。该设备包括基座平台及其可调节式液压支撑腿，平台上方装有多轴机械臂及末端液压剪，前端设有图像采集模块连接内置特征数据库的视觉识别模块。控制模块通过路径规划单元接收三维坐标数据生成运动轨迹，由运动控制单元驱动机械臂执行操作。当距离进入10毫米制动临界区时，立即冻结轨迹并生成1.5倍实时距离值的反向补偿路径，路径生成周期不超过5毫秒，控制机械臂沿补偿路径运动。该装置能有效避免作业碰撞，实现毫米级精度的动态路径修正，适用于建筑钢结构的高效安全拆除作业。

天眼查资料显示，中国港湾工程有限责任公司，成立于2005年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本600000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国港湾工程有限责任公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目787次，财产线索方面有商标信息42条，专利信息779条，此外企业还拥有行政许可21个。

本文源自：金融界

作者：情报员