金融界2025年8月2日消息，国家知识产权局信息显示，宁波江丰同创智控科技有限公司申请一项名为“分层多模式的车辆底盘扭矩矢量确定方法、装置及介质”的专利，公开号CN120396962A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明公开了一种分层多模式的车辆底盘扭矩矢量确定方法、装置及介质。通过获取目标车辆对应的比较车辆联合描述信息，并与车辆工况模式条件进行匹配，确定当前车辆工况模式；结合附加橫摆力矩计算联合模型，并根据当前车辆描述参数，来确定车辆车轮力矩；获取与当前车辆工况模式匹配的车轮纵向力计算方法，并结合车辆车轮力矩，分别计算出目标车辆对应的各个车轮纵向力；通过车辆底盘扭矩矢量计算方法，对各个车轮纵向力进行计算，得到车辆底盘扭矩矢量。解决了由于采用固定约束分配扭矩而难以动态适应复杂路况变化、以及未能有效解耦纵向驱动力需求与横摆稳定性需求的强耦合关系而导致的控制性能受限的问题，提高了车辆自动驾驶的稳定性。

天眼查资料显示，宁波江丰同创智控科技有限公司，成立于2024年，位于宁波市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本3200万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波江丰同创智控科技有限公司专利信息2条。

本文源自：金融界

作者：情报员