功能说明

1.柔性功能

功能说明

2.恒力及姿态补偿

力执行器自动识别姿态，进行输出力补偿，见图中红色力变化

功能说明

3.复杂凹凸面自适应补偿

定义解释

A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位补偿器，也叫恒力柔顺法兰，是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。产品在结构上将感知、控制与执行系统三部分高度集成，可根据工作需要对末端工具进行重力补偿并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廓特征进行自适应伸缩，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。广泛用于机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝、倒角等表面处理作业工序。

安装方式

应用场景

应用案例

品牌介绍

盈连科技是一家专注于机器触觉感知控制系统和力控磨抛设备研发、生产与应用的国家高新技术企业。其掌握着全球领先的力控磨抛技术，产品涵盖机器人力控系统、力控打磨工具、一站式力控磨抛解决方案及相关控制系统，率先打破国外垄断，实现了核心技术的自主可控。据 GGII《2023 年力控打磨行业市场分析报告》显示，盈连科技市场份额位列本土厂商第一。该公司自主研发的主动柔顺力控打磨系统，精准力控范围为0 - 1200N，实时快速响应可达144 次 / 秒，在打磨接触时瞬间的力和打磨时的力保持一致，降低了刚性接触的危险度。在复杂凹凸面，可实现自适应补偿，行程范围为 0—100mm，机器人带力控在复杂曲面行进时，打磨力和打磨行程能够保持稳定。凭借领先的工艺，盈连科技已助力中国核电、中国商飞、三一重工等 200 + 全球顶尖厂商实现智造升级；与20余家机器人厂商共建产业生态，并与清华大学、南航、南工院等 30 多所高校共建打磨实验室。

转载来源：盈连科技公众号