金融界2025年8月6日消息，国家知识产权局信息显示，江苏集萃清联智控科技有限公司申请一项名为“无人振动碾行驶控制方法、装置及系统”的专利，公开号CN120428569A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明涉及无人振动碾技术领域，具体公开了一种无人振动碾行驶控制方法、装置及系统，包括：获取无人振动碾的定位信息；通过无迹卡尔曼滤波器对所述定位信息进行处理，获得无人振动碾的实时状态估计值；获取无人振动碾的轨迹规划结果，并根据所述轨迹规划结果与所述实时状态估计值进行误差计算，获得误差结果；将所述误差结果输入至LQR控制器，获得无人振动碾控制参数；根据所述无人振动碾控制参数控制无人振动碾的行驶。

天眼查资料显示，江苏集萃清联智控科技有限公司，成立于2021年，位于无锡市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏集萃清联智控科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息47条，此外企业还拥有行政许可7个。

本文源自：金融界

作者：情报员