亿欧8月6日获悉，桥介数物（深圳）科技有限公司（以下简称“桥介数物”）宣布完成天使+轮、PreA轮融资，投资方包括隐山资本、明荟致远、沂景资本等机构，老股东复星创富持续加码。易凯资本在本次交易中担任桥介数物的独家财务顾问。

本轮融资募集资金将主要用于公司通用机器人感控一体全身动作开发平台的研发，扩充并加速更加前沿技术的开发进程，提升产品化能力，进一步推动全球领先的机器人动作开发平台的商业化落地。

至此，桥介数物在半年时间内连续完成三轮融资，累计金额近亿元。

一、拒绝被定义，用机器人“小脑”书写自己的规则

桥介数物自2023年成立以来，便锁定通用机器人“小脑”研发核心赛道，专注为人形、四足及轮足机器人提供运动控制、感知规划等底层技术支撑，助力机器人实现复杂运动功能与全身协调控制。

桥介数物创始人兼CEO尚阳星，师从逐际动力张巍教授，在研究生阶段深耕足式机器人运动控制领域并取得突出成果，积累了扎实的技术经验与自信。

“我一直有创业的想法”尚阳星的坦诚里带着年轻人特有的直接。

“很多事情我不喜欢听别人安排，想按自己想法试试看，追求更大自由”，当多数同龄人还在纠结职业选择时，出生于1999年的尚阳星早已把“自我探索”刻进了人生坐标。

他以马斯克等企业家为镜，从中汲取了“敢想敢干”突破常规的精神内核与实践智慧，却也清醒地懂得理想与现实的平衡：“做对人类社会有更大突破的事，但得先解决生存，即使是马斯克，创业初期也没法直接造火箭”。

对于桥介数物的未来，尚阳星理性地锚定“生存-发展-突破”路径，聚焦通用机器人“小脑”研发，先解决生存问题，做好眼前事，再谋求发展与突破。从足式机器人运动控制的技术积累，到洞察行业瓶颈、借力生态协同，短短数语，尽显真诚、务实与思辨的态度。

二、动作开发耗数月、技术研发成本高，机器人规模化遇多重拦路虎

在软件架构层面，机器人系统主要由感知、决策与规划及运动控制三大关键模块构成，其中，运动控制作为将规划决策转化为实际物理运动的关键环节，其重要性不言而喻。

但当前动作生成仍存在瓶颈：传统开发依赖大量人工，单一动作调试需数周，复杂任务周期长达数月，效率低下；训练结果难以控制，研发成本不断累积；且物理环境或硬件差异易导致程序迁移后精度下降甚至失效。这些效率与鲁棒性问题，已成为机器人规模化应用的核心障碍。

“小脑”作为机器人运动控制系统核心，模拟人类小脑功能的核心单元，通过实时调节关节协同、修正偏差、维持平衡，为动作生成提供底层精准调控，保障动作连贯稳定，是连接规划与执行的枢纽。

在行业交流实践中，机器人“小脑”概念宽泛。有些“小脑”指代上半身操作控制模块，甚至部分场景中导航功能模块也被称作“小脑”。而尚阳星表示，桥介数物聚焦研发的是负责机器人下半身或全身局部运动（local motion）控制的“小脑”，主要负责走路、上下楼梯、跳舞、武术等全身运动控制。

在他看来，人形机器人等通用机器人形态未来有望替代人类绝大部分工作，尽管这一过程可能需要5-10年，但足以彰显通用机器人庞大的市场空间。具体到“小脑”这类运动控制模块，从整体价值衡量，其至少占通用机器人整体价值的10%-20%。

当前，聚焦机器人运动控制“小脑”技术研发的企业逐渐增多，但发展模式存在明显局限。多数企业仅围绕自身产品做配套研发，技术适配范围狭窄，仅覆盖内部一两款机型，既不追求跨机型、跨场景的通用性，也未重视开发效率提升。

尚阳星指出，在行业常规流程里，开发单个动作、适配一款机器人，往往需要一两个月周期，技术研发成本较高，技术复用性低，企业投入产出比失衡，大量资源消耗在重复开发中，不仅难以快速响应多行业、多场景的多样化需求，更无法对外输出技术价值，制约了行业整体发展速度与应用拓展广度。

作为第三方机器人“小脑”技术供应商，桥介数物以“一套系统服务跨本体、全场景”为核心逻辑，通过业务聚焦与流程优化，突破“技术仅对内自用”的行业局限。

其“小脑”系统具备强通用性，可兼容人形、四足及轮足复合等多类型机型，支持基于硬件本体按需调用运动控制算法与基础运动模块，能有效减少不同场景与机型间的重复开发，有望将传统3-4个月的研发周期压缩至数周甚至数小时，开发效率获得极大提升，同时极大降低交付成本。

尚阳星告诉亿欧，在电脑、手机等成熟大规模产业中，核心技术极少由单一厂商全包，庞大的市场规模与激烈的行业竞争下，没有企业能在所有核心领域都做到顶尖，多数需依赖产业合作，即便苹果这类高集成度企业也不例外。

这一产业规律同样适用于人形机器人领域，当前行业尚处早期，市场供应体系未成熟，企业多依赖自研满足需求；但随着行业发展成熟，市场选择将愈发清晰。

以运动控制为例，第三方成熟解决方案的性价比优势会逐渐凸显：采用标准化产品单台成本仅几千元，且无需额外研发投入；反观自建团队，不仅前期需要数千万资金与大量时间投入，其技术成熟度和效果更难保障。显然，低成本、高质量的第三方产品更易成为市场首选。

不过，尚阳星也坦言，因机器人构型多样，技术通用适配难度大，目前第三方“小脑”市场仍面临标准化、规模化落地受阻难题。未来若能突破瓶颈，想象空间巨大。

目前桥介数物业务模式以“主体通用+适配调试”的项目制售卖模式为主，虽积累了丰富的项目经验，但仍需投入专业人力，难以规模化，亟待突破。

针对这一交付瓶颈，桥介数物正以桥介引擎探索破局路径。桥介引擎是一个通用机器人动作开发平台，作为技术经验沉淀的核心产品，该引擎的核心价值体现在两方面：

一是降低开发门槛，基础工程师经简单培训即可操作，无需依赖资深人员；

二是提升开发速度，助力快速实现机器人运动功能开发。

其长远目标是升级为标准化软件平台，最终实现客户自主完成可跨本体的运动控制能力输出。

据尚阳星介绍，桥介引擎的核心差异在于提供全链路闭环服务——涵盖训练、前期动作准备、后期调试等完整流程，源于其过去依靠人力为客户完整解决运动问题时积累的丰富经验和行业认知；桥介引擎的全链路能力就像为机器人运动控制配备了 “一站式解决方案”，不仅大幅降低了技术门槛，更极大提升了机器人运动控制的开发效率，为通用机器人快速适配多场景、实现规模化应用提供了关键支撑。

尚阳星表示：“目前该引擎全链路已打通，虽页面交互和用户体验仍待完善，但计划未来1-3个月开展小范围外部内测，年底前正式推向市场。感谢本轮投资人的认可，公司将加速机器人动作开发平台的产品化开发，为全球通用机器人本体研发商及应用开发商提供一流的运动控制能力。”