我当时觉得网红也是抛头露面，不想签。”敖瑞鹏回忆道。但公司软磨硬泡，说“不用做复杂内容，就拍点日常”，他才勉强答应。签约后，公司想推他去参加选秀，被他一口拒绝：“我唱跳都不会，去了也是丢人；而且听说选秀要没收手机，没有自由。”这次客串让他对表演产生了兴趣，也意识到自己的不足。“别人说我演技生涩，口音重，连牙齿排列都被吐槽影响镜头感。”他没因此退缩，反而决定认真对待。为了让台词更清晰，他去医院做了舌系带矫正手术，术后疼得几天吃不了饭，却坚持每天读绕口令练习发音；为了改善镜头形象，他戴上牙套，整整两年没敢吃硬东西；没戏拍的时候，他就去片场当跟组演员，搬道具、记走位，偷偷观察其他演员怎么表演，笔记本上记满了表演心得。

真正让他被大众熟知的，是古装剧《少年歌行》中的雷无桀一角。这个鲜衣怒马的少年侠客，需要大量的武打戏份。为了呈现最好的效果，他提前三个月进组训练，每天练习 sword 术和威亚动作，常常累得回到宿舍倒头就睡。拍摄时，他坚持不用替身，吊威亚从清晨拍到深夜是常事，有次连续吊了十七个小时威亚，下来时腿都在发抖。武打戏份需要频繁跑动、跳跃，他穿的靴子磨破了一双又一双，杀青时统计，光是被打烂的鞋子就有十几双。
“雷无桀的少年气不是天生的，我每天都在想怎么才能更像他。”敖瑞鹏说。他会对着镜子练习挑眉、大笑的表情，琢磨侠客说话的语气，甚至在生活中也刻意保持挺拔的站姿。剧集播出后，雷无桀阳光明媚的形象深入人心，观众评价：“他好像把书中的少年演活了。”

为了演好燕迟，他提前研究历史资料，学习古代将军的站姿和说话方式，甚至跟着武术指导练习骑马和挥剑。剧中有场燕迟在军营训话的戏份，他需要用沉稳的语气下达命令，眼神锐利如鹰，拍摄时一条就过，导演当场鼓掌：“这股劲儿，就是少年将军该有的样子。”
剧中燕迟与李兰迪饰演的女主有不少对手戏，从最初的误会到后来的默契搭档，两人的互动自然流畅。有场雨夜谈心的戏，燕迟卸下防备诉说心事，敖瑞鹏眼眶微红却强装坚强的表情，让观众直呼“代入感太强”。不少观众表示：“他把燕迟的威严和温柔平衡得很好，和女主的CP感很足，完全看不出是新人演员。”