金融界2025年8月8日消息，国家知识产权局信息显示，北京品德技术有限公司申请一项名为“一种线性自抗扰控制器及其设计方法和参数整定方法”的专利，公开号CN120447350A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明公开了一种线性自抗扰控制器及其设计方法和参数整定方法，该设计方法构建了考虑被控对象的阶数对控制器阶跃响应中超调量影响的增益参数，并在线性误差反馈控制率中引入所述增益参数，动态调整所述线性跟踪微分器输出与所述线性扩张状态观测器输出之间误差分量，由此配置系统前向通道的零点，即闭环系统的零点，由此减少超调量。本发明的线性自抗扰控制器中线性误差反馈控制律的输入设有增益参数，线性误差反馈控制律的输入，该增益参数动态调整所述线性跟踪微分器输出与所述线性扩张状态观测器输出之间误差分量，由此配置系统前向通道的零点，即闭环系统的零点，由此减少超调量。

天眼查资料显示，北京品德技术有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事住宿业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京品德技术有限公司参与招投标项目41次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界

作者：情报员