金融界2025年8月9日消息，国家知识产权局信息显示，上海昱开创智能科技有限公司申请一项名为“一种工业机器人的故障分析方法及系统”的专利，公开号CN120439324A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本发明涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种工业机器人的故障分析方法及系统，所述方法包括：根据给定工业机器人的行走数据信息获取若干第一临界倾倒角度，当最大第一临界倾倒角度与最小第一临界倾倒角度之差大于预设误差阈值时，将每一第一临界倾倒角度对应的行走数据信息均作为待测试数据信息以进行有限次试验，确定出每一待测试数据信息对应的目标临界倾倒角度，获取当前的重心偏移角度和与当前行走数据信息最接近的待测试数据信息并作为目标数据信息，当重心偏移角度不小于目标数据信息对应的目标临界倾倒角度时，发出工业机器人故障预警；本发明能够在工业机器人发送倾倒故障时实现及时报警，从而有利于降低工业机器人的倾倒率。

天眼查资料显示，上海昱开创智能科技有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本800万人民币。通过天眼查大数据分析，上海昱开创智能科技有限公司参与招投标项目2次，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界

作者：情报员