金融界2025年8月9日消息，国家知识产权局信息显示，深圳引望智能技术有限公司申请一项名为“车速估计方法及装置”的专利，公开号CN120440050A，申请日期为2024年01月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车速估计方法及装置，涉及汽车技术领域，能够在车辆自动泊车时能够获取高精度的车速估计值，从而车辆可以更精准的进行自动泊车。该方法包括：获取车辆的第一信息，根据车辆的前轴左轮与右轮的转向角对车轮的轮速进行校正，并根据第一信息以及校正后的车轮的轮速确定观测量矩阵以及观测噪声协方差矩阵，对观测量矩阵以及观测噪声协方差矩阵进行卡尔曼滤波，得到车速的估计值。其中，第一信息包括车辆的纵向加速度、车辆每个车轮的轮速、车辆的驱动设备转速、车辆的驱动设备转矩、车辆每个车轮的转向角中的至少一个。

天眼查资料显示，深圳引望智能技术有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳引望智能技术有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息492条，专利信息735条，此外企业还拥有行政许可3个。

本文源自：金融界

作者：情报员