金融界2025年8月12日消息，国家知识产权局信息显示，合肥格易集成电路有限公司申请一项名为“电机控制PID参数整定方法和电机控制系统”的专利，公开号CN120474403A，申请日期为2024年02月。

专利摘要显示，提出了一种电机控制PID参数整定方法和电机控制系统。该方法包括：根据电机静止时的参数和离散电流环模型计算理论的电流环PID参数值；使用理论的电流环PID参数值进行实际控制，期间向q轴输入给定电流，以获取反馈电流；基于多点FFT计算求取反馈电流与给定电流的比较结果；以及基于比较结果，调整电流环PID参数值，直至新的比较结果满足预定条件。本公开基于离散模型计算得到理论PID参数，通过FFT计算实际反馈电流相比于给定电流的相位和幅度变化，并据此自适应地调整电流环并可进一步调整速度环和位置环PID参数。本公开利用FFT算法的抗噪能力提升控制精度，尤其适于三闭环伺服控制。

天眼查资料显示，合肥格易集成电路有限公司，成立于2014年，位于合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3961.4178万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥格易集成电路有限公司参与招投标项目5次，专利信息280条，此外企业还拥有行政许可8个。

本文源自：金融界

作者：情报员