金融界2025年8月13日消息，国家知识产权局信息显示，杭州翼菲机器人智能制造有限公司取得一项名为“一种并联机器人机构、机器人以及机械设备”的专利，授权公告号CN223211375U，申请日期为2024年09月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种并联机器人机构、机器人以及机械设备，机器人机构的驱动组件设置在静平台上，驱动组件与两个主动臂连接，以驱动两个主动臂动作；静平台与动平台通过两个主动臂、四个从动臂以及平衡支链连接，其中，平衡支链包括第一平衡支链和第二平衡支链，第一平衡支链的两端和第二平衡支链分别铰接静平台和动平台，以在驱动组件驱动主动臂动作时，四个从动臂和平衡支链能够随主动臂同步动作，进而带动动平台动作；第一平衡支链与第二平衡支链位于同一平面内。为动平台提供足够的支撑及刚性。

天眼查资料显示，杭州翼菲机器人智能制造有限公司，成立于2018年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州翼菲机器人智能制造有限公司参与招投标项目6次，专利信息43条，此外企业还拥有行政许可8个。

本文源自：金融界

作者：情报员