刘国梁和王励勤曾经在1次奥运会、3届世锦赛并肩作战，但不能称得上同一届队员，刘国梁比王励勤仅大2岁，但出道早了4年。

刘国梁出生于1976年，王励勤出生于1978年。刘国梁属于出道很早的球员，早在1992年他在中国公开赛战胜了大名鼎鼎的瓦尔德内尔，1993年首次参加国乒参加世锦赛，1994年以1号主力身份为中国男乒夺得世界杯团体冠军立下大功。1995年刘国梁作为中国男乒“五虎上将”之一参加世锦赛，当时夺得男子团体冠军、男子单打亚军。1996年国际男子乒坛称得上“刘国梁年”，那年他夺得亚特兰大奥运会男单、男双冠军以及世界杯男单冠军。

王励勤首次参加世界大赛是在1997年，那年他首次亮相世锦赛。1997年、1999年（注：该届世锦赛团体项目在2000年举行）和2001年这三届世锦赛，刘国梁和王励勤均代表国乒参赛，其中2001年世锦赛两人携手登上男子团体冠军领奖台。2000年悉尼奥运会，刘国梁和王励勤均代表国乒参赛，男双比赛他俩和各自搭档合作分别夺得亚军、冠军。

严格意义上讲，刘国梁、王励勤曾经是队友，他俩也曾联手夺得过世界冠军，但称不是同一届队友。刘国梁和孔令辉算得上，王励勤和马琳、阎森属于同一届。