金融界2025年8月13日消息，国家知识产权局信息显示，东营鑫翔石油装备有限公司申请一项名为“一种井架安装支架及自行走控制方法”的专利，公开号CN120462388A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本发明公开了一种井架安装支架及自行走控制方法，涉及钻井技术领域，其技术方案要点包括底部支撑架、安装支架本体和行走机构；所述底部支撑架固定连接在安装支架本体的底部，所述行走机构相对安装支架本体移动调节设置；基于安装支架本体的传感器对行走环境数据进行采集得到环境数据，根据环境数据识别行走路径是否存在移动障碍物；如果行走路径存在移动障碍物，则对安装支架本体的行走环境数据进行持续动态追踪采集得到动态环境数据集，并根据动态环境数据集确定移动障碍物移动趋势确定行走路径允许通行时间窗口。

天眼查资料显示，东营鑫翔石油装备有限公司，成立于2023年，位于东营市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，东营鑫翔石油装备有限公司专利信息3条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员