在湖北省加快机器人产业发展

三年行动的时代召唤下

来自武科大机械工程学院

的大三学生成墨涵

用三年时间完成了

从学霸到创业者的华丽蜕变

已签下400万元订单

手握13项知识产权

成为中国商飞、中冶等企业的合作商

今天一起走进他的创业故事！

校园积淀：在实验室里埋下创业种子

成墨涵的创业灵感并非偶然

大一担任科协主席期间

他带领团队立项国家级大创项目

作为本科生负责人加入课题组后

主导的"基于国产地平线BPU架构的

驱控一体化系统开发及应用"项目

直接为产业痛点提供解决方案

成墨涵深知科技创新必须厚积薄发

学校提供的学习平台和实践机会

每一次挑战都是他丰满羽翼的历练

在连续三年专业综合绩点第一

（1/93）的成绩单背后

他还获得了

中国国际大学生创新大赛国家级金奖

全国机械创新设计大赛一等奖等30余项奖项

大一参与首个项目时

他便真切体会到团队协作的重量

当时备战B类3D大赛

仅组建团队就耗费了整整三个月 ——

他逐个寻访擅长建模、美工、渲染的伙伴

大家各自深耕专业领域、分工学习提升

再通过一次次会议打磨细节

整个项目前后投入半年多时间

最终成功斩获国家级二等奖

而这个团队

成了他们后来一路向前的“根基”

从社会实践到A类竞赛

从创业赛事比拼再到携手开启创业之路

每一步突破都离不开团队中

每个人坚守分工、紧密协作的默契

正是这份齐心合力

让他们在不同赛道上持续收获成长

不断迈向新的目标

他们也成为了彼此青春中最好的伙伴

"大一大二最大的收获不是奖状，而是学会在争吵中统一团队目标。"

师长助力：于合作中点燃创业星火

团队协作的默契与专业能力的积累

让他在面对实际产业问题时

有了更敏锐的洞察力

"大二实习时看到企业车间里的设备控制系统过度依赖进口，那一刻突然明白课本里的 '卡脖子' 难题真的存在。"

在校园创业过程中

学校创新创业学院的支持是重要助力

创院会为创业者们提供场地支持

为项目落地搭建初始平台

还会为创业者们争取大创

启航计划等扶持基金

为创业者们提供全生命体系的支持

就在这个暑假

来自武汉高新区科创办和

深圳力合科创投资机构的专家们来到学校

为同学们的创业项目问诊把脉

与投资机构、政府部门的直接对话

让成墨涵团队更清晰的了解到了

解决行业问题、助力区域发展、服务国家战略

对于创业者们的重要性

构建以创新为牵引的创业项目

离不开科研平台的支持与业内专家的引导

武科大-地平线智能机器人创新实践基地

向团队开放了实验室环境

为团队技术研发提供基础支撑

创新中心的创始人段伟老师

作为团队的科学顾问

不仅在科学上对团队研发悉心指导

更循序善诱的呵护同学们创业梦想

身体力行助力企业业务拓展

破局而出：在细分赛道开辟新天地

2024年4月

武汉地果控制系统有限公司

在黄家湖大学生创业基地诞生

依托此前"基于国产地平线BPU架构的

驱控一体化系统开发及应用"项目

对产业痛点的解决经验

成墨涵将目光锁定工业机器人

"驱控一体" 这一细分领域

"就像给机器人装大脑，我们的核心是让控制指令和驱动执行更高效协同。"

公司推出的高端驱控器

比进口产品价格低40%

却能实现0.01mm级控制精度

具有更广泛的轴数支持能力

更精准的同步时序

更快的伺服周期

以及更高的性价比

在高端控制市场占据强大竞争力

通过 "硬件销售 + 算法订阅" 的创新模式

团队产品服务于上海交大等高校实验室

更进入中国商飞的生产线

截至2025年第二季度

120万元到账资金和500万元战略投资

印证了市场对这个学生创业团队的认可

仰望星空：从工控机到人形机器人的跃迁

公司当前聚焦的工业机器人高端驱控器

正是人形机器人底层控制技术的基础

现阶段的业务积累将为未来

人形机器人研发提供资金与技术双重支撑

成墨涵的办公室里除了满墙的专利证书

最醒目的是一张人形机器人蓝图

尽管目前还没有成型产品

但他带领团队正在着力研发新型

轨迹误差修正系统边缘 AI 控制系统

成墨涵的心中还有一个愿景更大的未来

"实验室到生产线的距离，

往往只差一个拼搏的勇气。"

作为英伟达初创企业加速会员

地平线年度星推官

这个00后创业者选定了机器人

选定了驱控一体化赛道

正着力让创业理想

变为反哺母校、回馈社会的现实

从科协活动室到长江产业园

从竞赛答辩台到企业谈判桌

在创新创业的时代浪潮中

把论文写在祖国大地上

用真技术解决真问题

不设限的青春

就有无限可能

编辑：王佳怡

文字：王佳怡

图片：成墨涵

责任编辑：覃宇

审核：李芳

出品：党委宣传部