金融界2025年8月15日消息，国家知识产权局信息显示，艾拓自动化（厦门）有限公司取得一项名为“一种非典型谐波齿轮及谐波齿轮传动机构”的专利，授权公告号CN223227786U，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种非典型谐波齿轮，包括：波发生器，作为驱动输入构件；所述波发生器设置有椭圆形内腔体；柔性轴承，安装于波发生器的椭圆形内腔体内；柔轮，装入柔性轴承内圈，柔轮内壁设置有内齿圈；刚轮，装入柔轮内腔，采用刚性金属材料制成，所述刚轮的外壁设置有外齿圈，所述外齿圈与所述内齿圈啮合。本实用新型还公开了一种谐波齿轮传动机构，包括上述的非典型谐波齿轮，所述刚轮与电机输出轴联接，或者所述刚轮与电机输出轴一体成型；本实用新型柔轮采用内齿圈，刚轮上设置外齿圈，区别于现有的柔轮和刚轮的齿轮位置，可实现大幅减小整体尺寸，使结构更加紧凑。便于实现谐波齿轮的小型化设计。

天眼查资料显示，艾拓自动化（厦门）有限公司，成立于2010年，位于厦门市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本370万美元。通过天眼查大数据分析，艾拓自动化（厦门）有限公司参与招投标项目13次，专利信息41条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界

作者：情报员