金融界2025年8月15日消息，国家知识产权局信息显示，江苏集萃清联智控科技有限公司申请一项名为“用于光伏无人清洗车的路径规划方法、装置及存储介质”的专利，公开号CN120489126A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明涉及路径规划技术领域，具体公开了一种用于光伏无人清洗车的路径规划方法、装置及存储介质，包括：对光伏板区域的预设栅格地图进行分析；基于离线路径搜索算法对光伏板区域进行离线路径规划，获得离线路径规划初步结果，其中离线路径搜索算法的评价函数至少包括启发式函和路径代价函数，启发式函数为基于每个清洗作业目标点的目标点启发值信息确定的代价函数，路径代价函数为基于光伏无人清洗车运动学特征和路径移动消耗确定的代价函数；根据光伏无人清洗车的预设跟踪规则对离线路径规划初步结果进行优化处理。

天眼查资料显示，江苏集萃清联智控科技有限公司，成立于2021年，位于无锡市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏集萃清联智控科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息49条，此外企业还拥有行政许可7个。

本文源自：金融界

作者：情报员