金融界2025年8月16日消息，国家知识产权局信息显示，浙江华睿科技股份有限公司申请一项名为“路径规划方法、路径规划装置、自主移动系统和存储介质”的专利，公开号CN120491652A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本申请涉及一种路径规划方法、路径规划装置、自主移动系统和存储介质，其中，该路径规划方法包括：根据自主移动装置在拓扑地图中当前所处节点，确定路径规划的起点和终点；确定拓扑地图中各相邻节点之间的连通关系；从起点开始向终点进行各节点的连通关系的深度搜索，生成目标顺序节点集合；根据目标顺序节点集合中各相邻节点之间的连通关系，确定全覆盖节点集合，并根据全覆盖节点集合，确定全覆盖路径。其能够基于对拓扑地图各节点的连通关系分析，实现基于拓扑地图的节点全覆盖路径规划。

天眼查资料显示，浙江华睿科技股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本7826.4756万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江华睿科技股份有限公司参与招投标项目109次，财产线索方面有商标信息44条，专利信息607条，此外企业还拥有行政许可16个。

本文源自：金融界

作者：情报员