金融界2025年8月16日消息，国家知识产权局信息显示，博世华域转向系统有限公司申请一项名为“用于线控车辆稳定性的主动转向控制方法和装置”的专利，公开号CN120482144A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于线控车辆稳定性的主动转向控制方法，包括：步骤1，获取车辆当前状态信息，所述状态信息包括车速、前轮转角；步骤2，利用车辆当前状态信息带入理想的二自由度车辆模型，获得期望的横摆角速度和质心侧偏角；步骤3，建立车辆状态观测器，根据车速，横摆角速度和前轮转角，利用卡尔曼滤波估算车辆的实际的质心侧偏角和横摆角速度；步骤4，将期望的横摆角速度和质心侧偏角，与估算的实际的质心侧偏角和横摆角速度之间的误差输入至改进的滑膜控制器，计算输出补偿控制转角，最终通过补偿后的前轮转角，控制车辆转向，使跟踪误差最小。

天眼查资料显示，博世华域转向系统有限公司，成立于1994年，位于上海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本6952万美元。通过天眼查大数据分析，博世华域转向系统有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目618次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息743条，此外企业还拥有行政许可205个。

本文源自：金融界

作者：情报员