金融界2025年8月16日消息，国家知识产权局信息显示，东风悦享科技有限公司申请一项名为“一种障碍物运动轨迹预测方法及装置”的专利，公开号CN120482087A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明提供一种障碍物运动轨迹预测方法，所述方法包括：步骤1，获取感知障碍物数据和先验地图信息数据；步骤2，判断障碍物类别；步骤3，提取地图特征和对象特征；步骤4，通过向量化方法对所有特征元素进行编码，将其统一拼接为折线组成的集合；步骤5，将向量化场景当中的每一个折线编码到局部坐标系中；步骤6，根据局部坐标系构建对称模型，使得自注意力机制与全局坐标系解耦；步骤7，通过对称模型进行多组意图查询，同步预测多个障碍物的未来轨迹；步骤8，根据多个障碍物的未来轨迹和查询的行为意图，生成更加符合场景的未来轨迹。

天眼查资料显示，东风悦享科技有限公司，成立于2020年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7930.24万人民币。通过天眼查大数据分析，东风悦享科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目47次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息658条，此外企业还拥有行政许可5个。

本文源自金融界