天眼查APP显示，近日，深南电路股份有限公司申请的“水池水位线清洁方法、装置、计算机设备及存储介质”专利公布。 摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种水池水位线清洁方法、装置、计算机设备及存储介质。通过在机器人向上或者向下移动至水池水位线时，使用初始动力调整机器人的位置姿态为水平姿态，控制机器人沿水池水位线水平运动，实时采集机器人与水池水位线的相对位置，判断机器人的中线轴线是否与水池水位线重合，控制机器人的左右轮的差动，以使得机器人的中线轴线与水池水位线重合。通过使用初始动力对机器人的位置姿态调节为水平姿态，判断机器人的中线轴线是否与水池水位线重合，若不重合则控制机器人的左右轮的差动直至中线轴线与水池水位线重合。从而自动化且高效地对机器人负压进行调节，以稳定地完成水位线的清洁工作。

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