金融界2025年8月19日消息，国家知识产权局信息显示，江苏细胞壁智能科技有限公司申请一项名为“一种机器人遥操作方法及机器人”的专利，公开号CN120503207A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明提供了一种机器人遥操作方法及机器人，该方法包括：基于操控端的当前线加速度、当前角加速度和当前姿态四元数确定末端执行器的加速度命令、角加速度命令和期望姿态四元数；获取末端执行器反馈的当前位置和当前速度，基于加速度命令、当前位置和当前速度确定控制末端执行器位置的力矩控制信号，得到末端加速度前馈；基于角加速度命令和期望姿态四元数确定控制末端执行器姿态的力矩控制信号，得到姿态前馈；基于末端加速度前馈和姿态前馈确定末端执行器对应机械臂关节的关节力矩指令，将关节力矩指令发送至对应的关节驱动器，以使末端执行器跟随操控端同步动作。

天眼查资料显示，江苏细胞壁智能科技有限公司，成立于2023年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本2941.1764万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏细胞壁智能科技有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息1条，专利信息23条，此外企业还拥有行政许可4个。

本文源自：金融界

作者：情报员