金融界2025年8月22日消息，国家知识产权局信息显示，达闼机器人股份有限公司申请一项名为“执行器及机器人”的专利，公开号CN120516754A，申请日期为2023年01月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种执行器及机器人。执行器适于驱动机器人执行动作，包括本体和二驱动机构。驱动机构分别设置于本体的相对二侧，且各个驱动机构包括行星轮组、动力输出组件以及动力源，而动力输出组件包括第一和第二动力输出环。动力源输出的动力经由行星轮组和动力输出组件而输出至机器人的连杆机构，使机器人的腰部产生作动。因此，在本申请实施例中，通过二驱动机构的驱动变化，可使四个动力输出环同步或异步作动，使机器人腰部产生弯腰或摆动腰部等接近真实人体腰部的动作。

天眼查资料显示，达闼机器人股份有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本138742.1338万人民币。通过天眼查大数据分析，达闼机器人股份有限公司共对外投资了26家企业，参与招投标项目89次，财产线索方面有商标信息462条，专利信息1112条，此外企业还拥有行政许可10个。

本文源自：金融界

作者：情报员