河北科技大学专利发布(第四十四期)|zl|专利号|发明人|河北科技大学|自适应

基于自适应零陷展宽算法的波束合成方法及装置

专利权人:河北科技大学

专利类型:发明专利

发明人:王晓君、李笑添

专利号:ZL202010061294.4

专利申请日:20200119

专利授权日:20230818

专利摘要

本发明适用于导航技术领域，提供了一种基于自适应零陷展宽算法的波束合成方法及装置，所述方法包括:对圆阵阵列采集的圆阵信号构建初始协方差矩阵;根据所述圆阵阵列的排布信息及干扰扰动参数，计算所述圆阵信号的基于拉普拉斯算法的零陷展宽算法扩展矩阵;根据所述初始协方差矩阵及所述基于拉普拉斯算法的零陷展宽算法扩展矩阵，得到所述圆阵信号修正后的协方差矩阵;将所述圆阵信号修正后的协方差矩阵代入多级维纳滤波器，计算自适应权值;根据所述自适应权值对所述圆阵信号进行波束合成。本申请无需估计干扰来向即可实现对抗干扰零陷的加宽，能够有效的降低计算量，提高波束合成效率。

专利附图：

一种自适应指挥方法、装置、系统及存储介质

专利权人:河北科技大学

专利类型:发明专利

发明人:焦立彬、王建超

专利号:ZL202310472823.3

专利申请日:20220428

专利授权日:20230804

专利摘要

本申请涉及一种自适应指挥方法、装置、系统及存储介质，方法包括无人机蜂群中各终端建立数据通讯关系并组成局域网，一个终端与无人机蜂群中的至少一个终端建立数据通讯关系;无人机蜂群中各终端进行分组，分组包括控制组与被控制组，飞行方向上，控制组位于被控制组前方:控制组中的终端采集前方的环境信息并分析通过区域;被控制组使用通过区域前进单位距离以及根据位置关系重新分配控制组与被控制组。本申请公开的自适应指挥方法、装置、系统及存储介质，使用边缘计算、自分组和无中心化的控制方式来实现无人机蜂群的自适应指挥，指挥过程中指挥权限自动分配，飞行路线根据环境自动调整。

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模型(教学)

专利权人:河北科技大学

专利类型:外观设计

发明人:张剑

专利号:ZL202330043738.6

专利申请日:20230210

专利授权日:20230516

专利摘要

1.本外观设计产品的名称:模型(教学)。

2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于英语教学3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。

4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图

专利附图

厚板三丝埋弧焊的动态焊接方法及焊接参数动态调节系统

专利权人:河北科技大学

专利类型:发明专利

发明人:郭志红、朱立光等

专利号:ZL202210028380.4

专利申请日:20220111

专利授权日:20230512

专利摘要

本发明提供了一种厚板三丝埋弧焊的动态焊接方法及焊接参数动态调节系统，属于厚板焊接技术领域，通过坡口形貌监测系统，测得预焊接钢板焊接时的时时动态厚度值H1及定值数据钝边H2、坡口角度0、焊缝间隙L1;将测得的数据传输到信息数据处理系统，获得动态变化的高度值H3及底边长度值L2;将经信息数据处理系统处理后的数据传输到焊接参数调节系统，获得动态变化的焊接电流 At、焊接电压 Ut及线能量 Ot:将动态变化的数据传输到焊丝上进行焊接线能量的调节。本发明提供的厚板三丝埋弧焊的动态焊接方法，通过时时动态采集钢板的厚度，解决两块规格相同、沿焊缝长度方向厚度变化的钢板焊接后，因线能量过大或过小影响焊缝性能的问题。

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一种带磁反馈的电磁阀

专利权人:河北科技大学

专利类型:实用新型

发明人:于国庆、李俊男等

专利号:ZL202222180134.9

专利申请日:20220818

专利授权日:20230428

专利摘要

本实用新型公开了一种带磁反馈的电磁阀，包括电磁阀本体，所述电磁阀本体外壁设有安装柱，所述安装柱弧形外壁设有安装槽，所述安装槽内设有安装盒，所述安装盒内部设有电磁阀控制板，电磁阀控制板上设有磁感应芯片，所述安装盒正面设有拆卸口和两个活动槽，两个所述活动槽内均通过稳定机构设有拨动板，所述安装盒底部设有扇形开孔，所述安装盒两侧外壁均设有与拨动板对应的滑动通道，所述安装槽两侧内壁均设有与拨动板对应的固定槽。本实用新型通过设置安装柱，且在安装柱弧形侧壁上开设安装槽，在安装槽内安装内部有芯片的安装盒，且安装盒借助活动式的拨动板实现快捷卡接以及拆卸，保证了其拆卸安装以及检修维护的便利性。

专利附图

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