金融界2025年8月22日消息，国家知识产权局信息显示，北京罗克维尔斯科技有限公司申请一项名为“一种路径规划方法、装置、设备、介质和车辆”的专利，公开号CN120521629A，申请日期为2024年02月。

专利摘要显示，本公开涉及一种路径规划方法、装置、设备、介质和车辆。本公开实施例通过获取道路中心线的多个垂线段和道路边界线；针对每一个垂线段，若道路中心线的垂线段和道路边界线存在交点，将与道路中心线最短距离的交点作为目标道路边界点；若道路中心线的垂线段和道路边界线无交点，将道路中心线的垂线段的端点作为目标道路边界点，节省了算力资源；根据目标道路边界点生成可行驶边界，通过约束条件和目标函数对可行驶边界进行优化，得到车辆的规划路径，使得规划路径满足车辆运动学，提高路径规划的可用性，相较于多项式曲线拟合道路的方式生成规划路径，本实施例提供的路径规划方法鲁棒性更强，更加适用于复杂道路环境。

天眼查资料显示，北京罗克维尔斯科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京罗克维尔斯科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息3793条，此外企业还拥有行政许可11个。

本文源自：金融界

作者：情报员