1957年的一天，刘伯承接到中央的命令，要他尽快回到北京。此时，刘伯承的身体状况并不是很好，他患上了青光眼，眼压越来越高，回京不久就住进了协和医院。

然而入院治疗的刘帅并不能安心养病，由于此前的军委会议，刘伯承必须要尽快做好材料。因此，他一面治疗一面准备材料。

刘帅此番回京，正是因为前不久的会议上，彭总指出了他的问题，并当众表示：“在红军时期，教条主义是逼死过革命同志的。”那么当时究竟发生了什么？彭总又为何要这么说呢？

1930年，刘伯承回国后，除了其他的革命工作之外，还承担起军事教学工作。

通过开办短期训练班，他培养出了大量的军事干部，由于他的教学工作非常成功，重视干部培养的组织决定让刘伯承担任了中央军事政治学校校长。

长征期间，刘伯承也负责红军学校的教学工作，随着红一与红四两大主力部队会师，为了加强双方的交流，四方面军派出一些高级将领来到刘伯承的学校内受训。

四方面军第30军军长余天云就是其中的代表，他靠着自己的军事能力，20岁就成为红军军长，也因此成了党内名气不小的将领。

来到学校后，余天云与刘伯承之间产生了分歧，他对刘伯承的诸多理念并不认同，在日常的教学工作中，二人之间就经常发生争吵。

余天云年纪轻轻就担任要职，他的脾气并不是非常好，随着两人的冲突变得更激烈，余天云甚至曾拔枪威胁刘伯承等教官。此事在党内造成了恶劣的影响，余天云因此被关了短期禁闭。

这本来是一个不太严重的处罚，大家并没有放在心上，可谁都没有想到，余天云无法接受这样的处理，部队过大金川的时候，他竟然直接跳崖自杀了。

这样一位年轻将星的陨落，确实让人感到非常惋惜，不过那时并没有人因此责怪刘伯承，毕竟此事从头到尾，余天云自己的问题要更大一些。在几十年后，彭总在会上重新提起了此事，这也让很多人对刘伯承感到担心。

新中国成立后，刘伯承被调到南京负责军事学院的教育工作，党内大量的军政干部都曾在这里深造。因此，刘伯承也成为解放军改革转型的主要负责人。

可随着部队改革工作的推进，越来越多的人开始反对他们的一些改革方案。之后，有人指出部队改革存在教条主义等问题，这也引起了巨大轰动。

彭总对其中的军改方案也有不同的看法，所以指出了里面的问题，最终彭总在会上指出了教条主义的惨痛教训，此事在那个时候给刘帅带来一些影响。

在他回京后，邓小平等人都担心他的身体状况，之后的会议要审查这些问题，许多老战友都劝他不要参加这次会议。刘伯承却坚持要参加，刘帅一直是一个非常负责的人，他明白自己在一些工作上没有做到位，所以他必须要参会。

于是，刘帅整理好了材料，带病参加了之后的会议，刘帅主动在会上做了检讨，指出了自己工作中的一些不足。台下众人都非常感动，刘帅发言完毕，台下传来了一阵阵的掌声。

毛主席十分认可刘帅的做法。彭总在会上提出旧事的时候，毛主席也想到了余天云，主席当场就表示余天云那时还是个娃娃，自己想不开做了傻事，根本怪不了别人。

有了主席的指示，会上一些言论并没有对他造成太大影响。刘帅也明白主席的良苦用心，所以他主动做检讨，以这种方式让此事得到了结。

这次会议过后，刘帅病情开始恶化，不得不暂时放下工作留在医院休养。主席等人也非常重视他的身体状况，考虑到老帅的年龄越来越大，1959年1月，南京军事学院进行了人事调整，刘帅离开了部队，带着家人回到了北京休养。

接替他工作的廖汉生亲自为他送行，当时看到老帅被病痛折磨的样子，廖汉生的心里也是非常难过。就这样，刘伯承离开了自己工作多年的教学岗位，也告别了自己几十年的军旅生涯。

之后他与家人在北京闲居，远离了工作之后，老帅病情得到了控制，身体状况也比之前要好很多。1962年，对印自卫反击战爆发，刘帅也参与到其中，为此战贡献了自己的一份力。

1982年，刘帅彻底退休，几年后这位为革命奉献一生的战神在北京因病去世，享年94岁。