王励勤没有获得过世界杯男单冠军，他先后9次参加单打世界杯赛，最好成绩是亚军。

世界杯参赛选手绝大多数是根据世界排名确定的，20世纪末至21世纪初王励勤的世界排名一直位居第一或是中国运动员中的前三位，他得以多次获得世界杯参赛资格。

1999年，王励勤首次参加单打世界杯赛，当时止步于小组赛。2000年，王励勤在当年比赛获得单打季军。

2001年单打世界杯，王励勤冲进决赛，但在决战中不敌白俄罗斯名将萨姆索诺夫，未能在同一个赛季包揽世锦赛、世界杯两个单打项目金牌。

2002年世界杯，王励勤止步于1/4决赛。2003年获得季军。2004年、2005年两届比赛，王励勤分别获得第9名、第5名。

2006年、2007年两届比赛，王励勤均获得季军。