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AGV基本概念与特性
AGV（自动导引运输车）是一种以电池为动力、配备非接触导引装置的无人驾驶车辆，属于轮式移动机器人的特殊应用。其核心功能是在计算机监控下，按预设路径自主行驶并停靠，完成物料移载等作业。相比传统输送设备，AGV无需铺设固定轨道，具有行动快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，能灵活适应场地变化，被喻为“现代物流系统的动脉”，广泛应用于机械、电子、汽车、医药等多个行业。
AGV主要导引方式及特点
AGV的导引技术决定其路径规划与环境适应性，以下是主流导引方式的对比：
- 电磁导引
：通过埋设地面的金属线加载导引频率实现导航，优点是引线隐蔽、抗干扰性强（对声光无干扰）、成本低，适用于路径固定的场景。
- 磁带导引
：以地面粘贴磁带替代金属线，灵活性较高且铺设简单，但磁带易受金属干扰和机械损伤，适合环境条件较好的场合。
- 惯性导引
：结合陀螺仪与地面定位块校正位置，定位精度高、技术先进，早期应用于航天和军事领域，兼容性强。
- 激光导引
：通过发射激光束识别周边反射板定位，优点是地面无需定位设施、路径灵活多变、精度高，但制造成本高，对光线和能见度等环境要求较严格。
- 自然导引
：利用激光测距与SLAM算法构建环境地图，无需辅助材料，柔性化程度最高，是未来AGV导航的主流发展方向。
- 视觉导引
：分为环境图像比对和二维码识别两种模式，依赖摄像头采集数据，适用于特定标识场景。
- 核心技术
：SLAM（同步定位与地图构建）算法是自然导引的关键，可使AGV在未知环境中自主创建地图并定位，提升全局部署能力。麦克纳姆轮通过特殊轮缘设计实现全方位移动，结构紧凑、运动灵活，常通过四轮组合满足复杂路径需求。
- 趋势方向
：自然导引凭借无辅助材料、高柔性的优势，逐步取代传统导引方式；SLAM技术与激光、视觉等多传感器融合将进一步提升导航精度和环境适应性。
以上内容均由AI搜集总结并生成，仅供参考
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