金融界2025年8月26日消息，国家知识产权局信息显示，智谋（浙江）科技发展有限公司申请一项名为“多功能仿生机器人智能任务规划和控制方法及系统”的专利，公开号CN120540155A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明公开了多功能仿生机器人智能任务规划和控制方法及系统，包括如下步骤：S1、采集并预处理多源异构感知数据，构建多模态事件流；S2、将多模态事件流输入事件感知Transformer模型，生成语义事件向量序列；S3、基于语义事件向量序列进行任务，构建结构化任务请求图；S4、基于空闲执行模块与结构化任务请求图，构建优化控制器图；S5、将结构化任务请求图与优化控制器图输入分布式演化图控制模块，生成最优调度映射关系；S6、基于最优调度映射关系生成控制指令序列，并分发至空闲执行模块，执行动作指令调度和控制参数配置操作；S7、更新多模态事件流，重复执行步骤S2至S6。

天眼查资料显示，智谋（浙江）科技发展有限公司，成立于2018年，位于嘉兴市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，智谋（浙江）科技发展有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界

作者：情报员