在华夏大地的古老传说中，三皇五帝的时代犹如一幅宏大而神秘的画卷，徐徐展开。那时的人们，在与自然的抗争中，逐渐形成了部落联盟，共同追寻着生存与发展的道路。而大禹，这位伟大的治水英雄，宛如一颗璀璨的星辰，在历史的天空中闪耀着最为耀眼的光芒。​
大禹，姒姓，夏后氏，名文命。他的父亲鲧，受尧帝之命治理洪水。鲧采用堵塞的方法，历经九年却未能成功，最终被舜帝处死在羽山。大禹继承了父亲的遗志，肩负起治水的重任。他总结父亲失败的教训，改用疏导之法，率领众人翻山越岭，勘察地形，开凿河道，引洪入海。在治水的十三年间，大禹 “三过家门而不入”，全身心地投入到这项伟大的事业中。他的足迹遍布华夏大地，所到之处，人们无不被他的坚韧和智慧所折服。终于，洪水被成功制服，大地恢复了生机，人们得以安居乐业。大禹也因此赢得了极高的威望，成为了部落联盟的首领。​
大禹即位后，为了巩固统治，加强了对各个部落的管理。他将天下划分为九州，即冀州、兖州、青州、徐州、扬州、荆州、豫州、梁州和雍州，并铸造了九鼎，象征着九州大地的统一。九鼎之上，刻有各州的山川、物产、珍禽异兽等图案，成为了国家权力的象征。同时，大禹还制定了一系列的规章制度，规范了人们的行为，促进了社会的稳定和发展。在他的治理下，部落联盟日益强大，经济繁荣，文化昌盛。​
然而，随着时间的推移，大禹逐渐意识到一个严峻的问题：自己年事已高，必须尽快确定继承人，以确保部落联盟的长治久安。在当时，部落联盟的首领传承采用的是禅让制，即通过推举贤能之士来继承首领之位。大禹最初选定的继承人是皋陶。皋陶是一位德高望重的贤臣，他在帝舜时期就担任掌管刑法的官职，执法公正，深受人们的尊敬。然而，命运却对大禹开了一个残酷的玩笑。皋陶还未等到接任首领之位，就不幸病逝了。​
皋陶的去世，让大禹陷入了深深的沉思。经过一番深思熟虑，他决定推举伯益作为自己的继承人。伯益是东夷部落的首领，他曾经是大禹治水的得力助手，在治水过程中展现出了卓越的才能和智慧。他发明了凿井的方法，解决了人们的饮水问题；还擅长畜牧和狞猎，教会了人们如何更好地利用自然资源。因此，在当时人们的心目中，伯益是仅次于大禹的一位英雄。​
尽管如此，大禹的心中却始终有着自己的盘算。随着王位的巩固，他越发觉得自己好不容易得来的王权应该由自己的儿子来接管，而不能让别的什么人来继承。可是伯益功劳卓著，威望极高，首领会议上又一致推举他做自己的继承人。大禹感到众怒难犯，只好顺水推舟，答应下来。但为了实现自己的心愿，他想到了一个办法：“自己之所以能顺利继承舜位，一是当年治水有功得到了人们的尊敬和爱戴，二是舜选定自己做继承人之后，就让自己行使治理天下的大权。如果我也效法当年舜的做法，把治理天下的大权让儿子去执行，而只给伯益一个继承人的名义呢？” 于是，大禹开始让启参与治理国事。​
启，大禹的儿子，自幼聪明伶俐，勤奋好学。他目睹了父亲治水的艰辛和伟大，心中充满了敬佩和向往。在父亲的悉心教导下，启逐渐成长为一个有勇有谋、志向远大的青年。他跟随父亲巡视各地，参与政务决策，积累了丰富的治国经验。在处理国事的过程中，启展现出了非凡的才能和智慧，他公正严明，关爱百姓，赢得了人们的广泛赞誉。渐渐地，启在人们心目中的地位越来越高，而伯益作为继承人，却没有新的政绩，人们对他的关注也逐渐减少。​
公元前 2070 年，大禹在巡视东方诸侯的途中，病逝于会稽（今浙江省绍兴市）。按照惯例，大禹死后，伯益应该继承王位。然而，此时的局势却发生了微妙的变化。由于启在治理国事的过程中表现出色，赢得了众多部落首领的支持和拥护。而伯益虽然有禅让之名，但实际掌握的权力却十分有限。他既没有自己的军事力量，也没有足够的政治影响力来掌控局势。因此，在大禹死后，诸侯们纷纷选择了启，而不是伯益。他们说：“启是禹的儿子，我们愿意效忠于他。”​
面对这种情况，伯益感到十分愤怒和无奈。他不甘心就这样失去王位，于是决定起兵反抗。他召集了东夷部族的军队，向启发起了进攻。启早有防备，他率领着自己的军队，与伯益的军队在甘泽（今陕西户县一带）展开了一场激烈的大战。