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一、概念与特点

  • 装卸搬运基础概念

    ：是指在同一场所内改变物品存放状态和支撑状态的活动，具有附属性、伴生性、支持保障性和衔接性，基本方式包括吊上吊下、叉上叉下等五种。

  • 智慧装卸搬运定义

    ：是自动化装卸搬运的高级阶段，通过物联网、人工智能等技术实现作业环境智能感知、方式智能选择、状态智能控制及应急智能处置，达到无人化运作。

  • 功能特点

    ：具备无人化、柔性化、高效化特征。

  • 作用

    ：可提高作业效率、减少差错，适应复杂环境，实现数据互通与高效协同。

二、体系构成
  • 智慧装卸作业系统
    • 码垛机器人

      ：4-6轴结构，由固定底座、连杆臂、腕部及末端执行器组成，采用铸铝材料和AC伺服电机驱动，通过多传感器融合技术实现精准码垛，适用于箱、瓶、袋等多种包装件。

    • 龙门吊自动装卸系统

      ：通过机器视觉识别集卡及集装箱标识，结合激光扫描优化轨迹，实现自动装卸控制，包含作业指令流获取、机器视觉等模块。

    • 卡车自动装卸系统

      ：由卡车端与平台端设备组成，集成滚轨传送、链式传送等系统，完成货物全自动装卸。

  • 智慧搬运作业系统（AGV）
    • 系统结构

      ：分为地面控制系统（负责任务分配、车辆调度等）、车载控制系统（负责导航、路径选择等）及导航/导引系统。

    • 导航方式

      ：包括电磁导引、激光导航、视觉导航等八种。

  • 智慧拣选作业系统

    ：以自动分拣系统为核心，由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口构成，采用条形码或射频识别技术，通过摆臂式、交叉皮带式等分类装置实现货物快速分拣。

三、应用与发展现状
  • 典型应用领域

    ：涵盖啤酒、饮料、食品、烟草等行业生产线，以及码头、场站等物流场景。

  • 发展现状

    ：作为物流智能化的关键环节，其技术成熟度不断提升，正逐步向多场景融合与更高协同效率方向发展。

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