RM66转轮手枪由巴西Amadeo Rossi公司（被陶鲁斯公司收购）生产，美国Rossi公司负责销售。该枪枪管、转轮弹巢和转轮座均由不锈钢打造而成。握把采用橡胶材质，表面设有点状防滑纹，前方设有指槽，方便握持。枪管长152mm，缺口式照门及准星均为黑色。转轮弹巢解脱钮位于转轮座左侧，解脱钮后方设有防滑纹，方便前推。扳机为双动/单动操作。转轮座左侧刻印“Taurus Armas，Made in Brazil”铭文，代表“陶鲁斯军事公司，巴西生产”。该枪全枪长283mm，空枪质量098kg，发射357 Magnum弹及38Special弹，弹巢容弹量6发。