根据《礼记·王制》的记载，周朝实行五等爵位，即公、侯、伯、子、男。周武王建立周朝后大封天下，《荀子·儒效》称其“立七十一国”，而公爵国便是其中最为尊贵的一等，其中有八个公爵国，因为始封君身份尊贵而被称为八大公爵国。那么，这八大公爵国都是谁，最终又是如何灭亡的呢？
上古圣王后裔封国：六个
周武王灭商之后，追思上古圣王，于是分封他们的后裔建立了六个公爵国，即焦、蓟、祝、陈、杞、宋。周武王此举，既是为了延续前代圣王的宗庙祭祀，以通过“存亡继绝”来安抚前朝遗民，也是为了通过“敬天法祖”来彰显周王朝的合法性。
1.焦国：被鲁国所灭。《史记》记载“武王追思先圣王，乃襃封神农之后于焦，黄帝之后于祝，帝尧之后于蓟，帝舜之后于陈，大禹之后于杞”。由此可知，焦国乃是神农氏后裔所建，故也被称为姜姓焦国，主要是为了与召公之子谯侯的封国加以区分（即姬姓焦国）。
焦国虽然贵为公爵国，但由于其目的主要是为了延续神农氏宗庙祭祀，国力较为弱小，导致史料记载极少，以致其国都在何处现在都有争论。西周时，焦国大约在今河南中牟一带，东周初期郑国因护送平王东迁有功逐渐崛起，焦国被迫东迁豫东商水县，后又迁至今安徽亳州，后因陈国进攻土地被吞并，又迁至今山东嘉祥县，后于春秋中期被鲁国吞并。
2.蓟国：被燕国所灭。《礼记·乐记》记载，“武王克殷反商，未及下车而封黄帝之后于蓟”，意思是说周武王刚刚击败商朝，不等下了战车便下令封黄帝的后裔于蓟（《史记》则说是帝尧后裔），定都于蓟城（今北京广安门一带）。
与前面提到的焦国一样，关于蓟国的史料同样十分匮乏，以致蓟国的详细情况我们已经无从知晓，但从后来燕襄公迁都于蓟来看，早在燕襄公即位（前658年）之前，蓟国便已经灭亡了，而且大概率是被燕国所灭。
3.祝国：被齐国所灭。周武王灭商后，分封黄帝后裔于祝，建立祝国。祝国的都城祝城位于济水（今黄河）与玉水（今玉符河）交汇处，控制着泰山与济水之间的要道（即济左走廊）。
周夷王时，纪炀侯指控齐哀公“不朝贡、僭越祭天、欺凌邻国”。由于当时周王室衰落，导致了诸侯不朝、互相攻伐的局面，周夷王为了震慑日渐失控的诸侯国，遂将齐哀公烹杀。而在纪炀侯指控齐哀公时，祝子也站出来控诉齐国侵犯祝国、盗取粮草、掳掠人口等事，对齐哀公被杀起到了一定推动作用，这引发了齐国上下的愤怒。
周平王三年（前768年），齐国为了复仇，更为了控制战略要地“济左走廊”，齐庄公出兵越过谭国攻灭祝国。之后，齐国迫于压力，设附庸"祝柯"，以保留其祭祀体系。
4.陈国：被楚国所灭。周武王灭商后，封帝舜后裔妫满于陈，建立陈国（今河南周口一带），并将长女大姬嫁给妫满为妻。西周时期，陈国凭借优越的自然条件和地理条件，国力尚且较为强盛，乃西周十二大诸侯国之一。
进入东周以后，随着陈桓公的去世，由于国内动乱、政局不稳，再加上齐国、晋国、楚国先后崛起称霸，夹在中间的陈国开始迅速衰落，屡遭他国侵犯。陈哀公三十五年（前534年）三月，陈哀公病重，其弟妫招杀死太子师，改立公子留为太子，之后又迫使陈哀公自缢，拥立公子留为国君。
楚灵王闻讯，派公子弃疾攻打陈国，于同年十一月攻破陈都，陈国第一次灭亡。五年后，楚国发生政变，公子弃疾推翻楚灵王自立，是为楚平王。楚平王为了笼络人心，又重新复立陈国，此后陈国又传陈惠公、陈怀公、陈湣公三代，后于陈湣公二十四年（前478年）又被楚国所灭。
5.杞国：被楚国所灭。周武王灭商后，封大禹后裔东楼公于杞地，建立杞国（今河南杞县一带）。杞国只是个中原小国，到周厉王时，杞国因为屡遭宋国、淮夷、徐国等势力进犯，无力在中原立足，杞谋娶公被迫向东迁徙。杞成公时，将杞国迁到缘陵（今山东昌乐县附近），到杞文公时，又迁至淳于（今潍坊市坊子区黄旗堡街道杞城村）。
春秋中期，杞国屡遭内乱，先是杞悼公去世后，其子杞隐公即位，但在位仅七个月，其弟杞釐公便弑兄夺位。杞釐公在位十九年，死后其子杞湣公即位，杞湣公在位十六年后，又被其弟杞哀公所杀。
杞国本就弱小，遭遇内乱后国势更衰，齐哀公死后，其侄杞出公即位，杞出公在位十年后去世，其子杞简公即位，杞简公在位仅一年，杞国便于周贞定王二十四年（前445年）被楚惠王所灭。
6.宋国：被齐楚魏瓜分。商朝灭亡后，按照分封礼法，国家即使灭亡，胜利者也不能让前朝贵族宗祀灭绝，因而周武王分封时，仍分封纣王之子武庚于殷。周武王死后，武庚发动叛乱，被周公所杀。周成王四年（前1039年），纣王的兄长微子启被封于商朝旧都商丘（今河南商丘），国号宋，以奉商朝宗祀。
在西周和春秋时期，宋国在中原地区倒也颇有影响力，春秋中期时，宋襄公曾因帮助齐公子复国，而一度代齐成为中原盟主，但旋即便败于楚国。之后，由于晋楚争霸日益激烈，宋国曾先后主持两次“弭兵之盟”，使得中原战事稍歇。
宋国先后传承三十四位君主，其末代君主宋康王虽一度推行改革使宋国强盛，但却因接连向齐国、楚国、魏国用兵而得罪诸强。周赧王二十九年（前286年），宋国发生内乱，齐国趁机联合楚国、魏国攻打宋国，宋国就此灭亡，土地被齐、楚、魏三国瓜分。
姬姓诸侯国：两个
除了以上六个上古圣王后裔所建的公爵国外，其他两个位列八大公爵国的诸侯，则是周朝宗室，分别是周文王之弟虢仲和虢叔建立的两个虢国，以及虞仲建立的虞国。
1.虢国：分为东虢国和西虢国两个。周武王灭商后，大肆分封同姓诸侯，其中周文王的两个弟弟虢仲、虢叔分别就封于制邑（今河南荥阳市汜水镇）和雍邑(今宝鸡陈仓区虢镇)，史称东虢国和西虢国。
东虢国史料记载较少，只知其最终被郑国所灭，但关于被灭的时间则不得而知，有学者推论应该是被郑武公所灭。
西虢国则在周厉王、周宣王时东迁至河南三门峡和山西平陆一带，东迁后的西虢国横跨黄河两岸，位于南岸的称为南虢，北岸的称为北虢。惠王二十二年（前655年），晋献公采用“假道伐虢”之计，攻灭西虢国。西虢东迁后，还曾在原地留下一个小虢国，后被秦武公于周庄王十年（前687年）攻灭。
2.虞国：被晋惠公所灭。根据《史记·吴太伯世家》的记载，周武王灭商之后，派人寻找周太王之子太伯和仲雍的后代，先是找到仲雍的曾孙周章，但因周章已是吴地君主，于是便将吴地封给了他，又封周章的弟弟
虞仲于虞（今山西平陆县北），建立虞国。
周惠王二十二年（前655年），晋献公采纳荀息的“假道伐虢”之计，以名马和财宝收买虞公，使虞国前后两次借道给晋军，最终导致虢国被灭。
晋军班师路过虞国，晋献公命人将俘获的歌女和虏获的部分财宝送给虞国，请求允许大军驻扎在虞国都城外休息，被美女和财宝冲昏头脑的虞公答应了下来。不久，趁着虞国不备，晋军突袭虞国，虞国随之被灭，虞公被俘。
实际上，关于周武王分封公爵国的数量目前仍有争论，主要有六公国（不含虢、虞）、七公国（不含虞）、八公国三种说法。
此外，还有一些公爵国未被列入，例如同为神农后裔所建的州国，也是公爵国，后在春秋时被杞国所灭，其公族迁居淳于城，后复国建立淳于国，仍为公爵国，后又再次亡国，其族人遂以淳于为姓，称淳于氏。州国虽然也是公爵国，但或许因为其乃神农氏后裔分支，故未被列入八大公爵国。
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