九三大阅兵中，在海上无人作战方阵中，中国人民解放军公开展示了无人艇、无人潜航器、无人布雷系统等，具备隐蔽布防封锁、自主探测识别、集群组网攻击等作战能力，是实施海上作战的“奇兵利器”。

其中，刷有“AJXX002”白色字样的黑色鱼雷状的装备，在九三阅兵前夕的彩排中，被热心网友拍摄到并上传到互联网，引发了国内广大军事爱好者和海军新闻等国外相关军事网站的关注和报道。

中国AJXX002这款大型鱼雷形状的潜航器，被解读成这一概念与俄罗斯红宝石设计局研制的核动力无人潜航器，即“波塞冬”核动力鱼雷项目非常相似。

“波塞冬”核动力鱼雷（Status 6），长度24米，直径1.5米，能在1000米深的水下潜行，最高航速可达100节（185.2公里/小时），最大航程最远可达5399.57海里（10000公里）左右。

在鱼雷的内部，配备有一个爆炸当量最大可达1000万吨TNT当量的核弹头。据开源的情报资料显示，“波塞冬”核鱼雷爆炸后，可掀起500米高的辐射海啸波。

九大阅兵中，在央视的解说词中，AJXX002这款鱼雷状的潜航器，就成为“无人布雷系统”。据此原本包括港媒《南华早报》等在内认为是类似“波塞冬”核动力鱼雷之说，其实就不攻自破了。

据军事识别网站9月8日报道，AJX002长约18至20米，直径在1至1.5米之间，与另一款出现的无人潜航器相比较，其船体轮廓显得较为纤细。